Қазақстан республикасы ауыл

72
УДК 656.13
КОМПЛЕКСНЫЙ ПОДХОД К ВОПРОСУ ПОСТРОЕНИЯ
 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКИ НА 
ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ В ПРОЦЕССЕ ДОСТАВКИ ГРУЗОВ
Сафиуллин Р.Н., д.т.н.
Ефремова В.А., аспирантка 1-го г.о.
Пеплер А.Э., магистр 2-го г.о.
Санкт-Петербургский Горный университет
 Санкт-Петербург, Россия 
Внедрение интеллектуально-транспортных систем в состав транспортного средства 
способствует созданию полностью автоматизированных транспортных средств. Пер-
спективным направлением исследований является разработка технических решений, 
обеспечивающих возможность интеллектуального взаимодействия между различными 
объектами транспортного процесса посредством информационных и коммуникационных 
технологий. Система передачи данных от транспортного средства (ТС) в единый инфор-
мационно аналитический комплекс представляет собой сложную систему, обеспечиваю-
щую взаимодействие и обмен информацией между бортовыми системами и отдельными 
компьютерами и серверами на физическом уровне [1]. Существует нерешенная задача 
мониторинга технического состояния систем транспортного средства в режиме реально-
го времени. Одно из возможных решений – использование матричного QR кода для полу-
чения информации водителем и обмена информацией с транспортной инфраструктурой 
[2]. 
При проектировании системы передачи данных ТС используют следующие обеспе-
чения: 
1. Аппаратно-техническое – каналы передачи данных и каналообразующее перифе-
рийное оборудование.
2. Программное – встраиваемое программное обеспечение, сетевые драйверы.
3. Информационное – информация, передаваемая по сети.
4. Правовое – нормативные акты, определяющие требования к способам проектиро-
вания и эксплуатации систем передачи данных.
5. Лингвистическое – описание протоколов передачи данных.
А также математическое, методологическое и методическое обеспечение [3].
Интеграционная подсистема автоматизированной системы управления дорожного 
движения (АСУДД) является центральной подсистемой, в которую поступают данные 
со смежных и внешних систем (Рис.1). Интеграционная система АСУДД отслеживает 
состояние связанных подсистем, запускает сценарии управления и осуществляет мони-
торинг корректного выполнения сценариев. Информация о состоянии ТС передается с 
периферийного оборудования на центральное серверное оборудование АСУДД при по-
мощи канала связи (Рис. 2).
Рисунок 1 – Общая схема интеграции в рамках АСУДД

73
Существует нерешенная задача практической реализации возможности получения 
данных от ТС в процессе их непосредственного использования и формировании данных 
в единую информационную систему. В результате появилась необходимость создания 
системы автоматического контроля технического состояния транспортного средства в 
режиме реального времени с целью повышения эффективности функционирования на-
земного транспорта и повышения безопасности дорожного движения [4].
Актуальность поставленной задачи также обуславливается приказом Министерства 
транспорта Российской Федерации от 23.06.2021 №208 «Об утверждении Порядка обе-
спечения доступа к данным с технических средств обеспечения транспортной безопас-
ности на объекте транспортной инфраструктуры или транспортном средстве», в котором 
поставлен приоритет – накопление, обработка и хранение в электронном виде данных с 
технических средств, возможности получения информации по запросу в режиме реаль-
ного времени с целью повышения безопасности дорожного движения.
Для осуществления интеллектуального скачка в развитии автомобильной технике при-
меняется широкое внедрение бортовых информационно-управляющих систем (БИУС) в 
состав транспортного средства. БИУС ТС представляет собой комплекс автоматической 
оценки технического состояния ТС, оценки параметров движения, управление исполни-
тельных механизмов в режиме реального времени. Основные функции БИУС [5]:
- управление двигателем внутреннего сгорания или другим источником энергии;
- управление основными системами автомобиля;
- управление противоаварийными и вспомогательными системами ТС;
- информационное обеспечение водителя и информационное взаимодействие транс-
портного средства с другим ТС, элементами транспортной инфраструктуры и дорожным 
потоком при помощи коммуникационных технологий и систем передачи данных. 
Для вывода всей получаемой информации существует метод автоматической системы 
мониторинга технического состояния ТС посредством матричного QR кода. Кроме того, 
во входные показатели могут быть заложены и прочие данные, связанные с состояние 
транспортной инфраструктуры, участниках дорожного движения и дорожных условиях 
(Рис 3). В перспективе широкое применение данного метода позволит вывести критерии 
оценки эффективности функционирования транспортного средства [6].
Рисунок 2 – Модель вывода информации посредством матричного QR кода

74
Механизм взаимодействия интеллектуальных бортовых систем со средствами ав-
томатической фото-видеофиксации заключается в обмене потоками информации от 
транспортного средства к БИУС. Данные, поступающие от транспортного, содержат 
информацию о техническом состоянии, скорости движения, электронные перевозочные 
документы и т.д. Для функционирования системы получаемую информацию необходи-
мо разделить на внешний и внутренний потоки, после чего информация обрабатывается 
единым информационно-аналитическим комплексом, проводится сверка с базами дан-
ных ГИБДД, Служб Судебных приставов. В свою очередь ИАС посредством обратного 
сигнала к ТС информирует водителя о возможных затруднениях дорожного движения, 
возможности смены маршрута движения, выявленных правонарушения и т.д [7].
Рисунок 3 – Схема взаимодействия БИУС ТС с информационно-аналитическим
комплексом посредством матричного QR кода
Для непосредственного использования данного метода разработан лабораторный ком-
плекс, предназначенный для реализации перспективных технических решений и схем по 
управлению ТС, который позволяет сформулировать приоритетные прикладные научно-
исследовательские задачи, способствующие созданию и внедрению интеллектуальных 
транспортных систем. 
В данной статье рассмотрен метод автоматического контроля технического состояния 
систем транспортных средств посредством матричного QR кода. Проведен анализ систем 
передачи данных, получаемых с бортовых информационно-управляющих систем транс-
портных средств, структура и принцип функционирования матричного QR кода. Разрабо-
тана схема взаимодействия бортовых информационно-управляющих систем транспорт-
ного средства с информационно-аналитическим комплексом при помощи матричного QR 
кода. Определена перспектива развития метода автоматизированного контроля техниче-
ского состояния транспортного средства при использовании матричного QR кода [1].

жүктеу/скачать 5,46 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: