Қазақстан республикасының білім жəне ғылым министрлігі

2.4 Оқытушы жетекшілігімен студенттердің өзіндік жұмыстары аясындағы
(СОӨЖ) сабақтар жоспары
9-кесте
№
Тапсырма
Өткізу
түрі
Əдістемелік нұсқаулар
Ұсын.
əдеб.
1
2
3
4
5
1 Робототехниканың
даму тарихы.
Тренинг Робототехниканың 
пайда 
болу
жəне даму шарттары, пайда болуы
жəне дамуына себеп болған негізгі
факторлар.
1нег.
[6-11]
2 Робототехника
жəне 
басқа 
да
ғылыми 
салалар
арасындағы өзара
байланыстар.
Тренинг Робототехника 
ғылымның 
бір
саласы бола отырып, ғылым мен
өндірістің басқа да салаларында
алынған 
жетістіктерді 
қолдана
алады. Робототехниканың негізінде
өз кезегінде ғылым мен техни-
каның басқа да салалары дамиды,
жаңа ғылыми бағыттар пайда
болады.
1 нег.
[13-16]
3 Робототехникалық
жүйелерді басқару
жүйесінің
иерархиялық
құрылымы.
Тренинг Басқару жүйесі əр модульінің
шешетін мəселелерінің шеңберін
анықтау үшін, роботтардың БЖ
құрылымдауға иерархиялық тəсілді
қолданамыз. Осы құрылымға сəй-
кес, иерархияның төрт деңгейін
ажыратамыз: интеллектуалдық,
стратегиялық, тактикалық жəне
орындаушы.
1 нег.
[28-30]
4 Интеллектуалдық
басқарудың
басқару жүйелері.
Тренинг РТЖ басқарудың интеллектуалды
деңгейінде сыртқы ортаның моде-
лін қалыптастыру, кескінді өңдеу
жəне бейнені айыру болжанады,
РТЖ мүмкіндігін ескере отырып,
РТЖ алдына қойылған функцио-
налдық мəселені шешу үшін қозға-
лысты жобалау.
1 нег.
[30-34]
5 Басқарудың
орындаушы
деңгейі.
Тренинг Басқарудың орындаушы деңгейі –
бір қозғалыс жетегімен басқару ес-
ептерін шешетін аппараттық жəне
бағдарламалық құралдар жиынты-
ғын құрайды.
1 нег.
[40-42]
6 Интеллектуалдық
басқару
технологиялары.
Тренинг Интеллектуалды басқару есептерін
шешу үшін жасанды интеллект
əдісін қолданатын қазіргі заманғы
1 нег.
[42-43]

1
2
3
4
5
ақпараттық технологияларды
қолданады, олар: сараптаушы жүйе
технологиясы; нақты емес логика
технологиясы; нейротор
құрылымды технологиясы;
ассоциативті жады технологиясы
жəне т.б.
7 Басқару жүйесін
программалық
қамтамасыз ету.
Тренинг Басқару жүйесін бағдарламалау,
жалпы 
алғанда, шешілетін
мəселелерге 
жəне 
аппараттық
құрылғылардың түріне байланысты.
Қазіргі кезде техникалық жүйелерді
басқаруға қолданылатын əмбебап
бағдарламалау 
құралдары 
жоқ.
Бірақ та, РТЖ бағдарламалауға
қатысты, бағдарламалаудың кейбір
ерекшеліктерін айтуға болады.
1 нег.
[53-57]
8 Есте сақтау
құрылғылары.
Тренинг Есте сақтау құрылғылары басқару
модулінің ең басты құраушы
блоктары болып табылады. Есте
сақтау
құрылғысы 
басқа
блоктармен ақпаратты сақтау жəне
алмастыру үшін арналған.
1 нег.
[62-66]
9 Процессордың
құрылымы.
Тренинг Микропроцессор
5
негізгі
функцияларды 
орындайды.
Процессорде регистр деп аталатын,
жадыда 
деректерді 
сақтайтын
ұяшықтары сияқты ұяшықтары бар.
1 нег.
[66-69]
10 Перспективті
басқару кешендері.
Тренинг Басқару міндеттері жаңаланған
жəне аса қуатты компьютерлерді
қолдануды талап етеді. Мұндай
мəселелерді 
шешу
үшін
суперкомпьютерлер қолданылады.
1 нег.
[69-70]
11 Ақпаратты-өлшеу
жəне
коммуникациялық
жүйе.
Тренинг Микропроцессормен басқарылатын
техникалық құралдары бар
машиналардың маңызды жəне
құрамдас бөліктеріне ақпаратты
беруге арналған, техникалық
құралдар кешенінен тұратын
ақпаратты-өлшеу жəне
коммуникациялық жүйелер
жатады.
1 нег.
[70-72]

1
2
3
4
5
12 Коммуникациялық
жүйелер.
Тренинг Кеңістікте ақпараттың орнын
ауыстыратын техникалық
құралдардың жиынтығы
коммуникациялық жүйелер болып
табылады.
1 нег.
[72-74]
13 Кибернетикалық
техника.
Тренинг Кибернетикалық техника
офистерде жəне тұрмыста кеңінен
қолданыс тапқан. Қолданылып
жүрген офистік оргтехникаларға
кибернетикалық қондырғы ретінде
мысалға жазу автоматтары
(Оргтекст Д, Роботрон 6908,
Флексорайтер 2201), көшіріп-
көбейткіш техникалары (Xerox,
Canon, Ricon), оперативті полигра-
фия құралдары (гектографтар,
ротаторлар, ризографтар), сканер;
байланыс құралдары- телефон,
факс, модем т.б. келтіруге болады.
1 нег.
[87-91]
14 Өнеркəсіптік
роботтар.
Тренинг Тікелей
өндіріс 
саласында
қолданылатын өнеркəсіптік робот-
тар технологиялық операцияларда
негізгі жəне қосымша функция-
ларды орындау кезінде қолданы-
лады.
1 нег.
[105-
106]
15 Параллельді
манипуляторлы
роботтар.
Тренинг Шығыс 
буыны (платформа)
табанымен бірнеше кинематикалық
тізбектермен байланысқан, əрбір
тізбек жетектерден немесе шығыс
буынға қандайда бір байланыстар
санын 
салатындай 
механизмді
параллельді құрылымды механизм
немесе параллельді манипулятор
деп атайды.
10 нег.
[54-67]
10-кесте

жүктеу/скачать 1,44 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: