Студенттердің өзіндік жұмысының (СӨЖ) тақырыптарының жоспары

1
2
3
4
2 «Nokia», ОРТК
өнеркəсіптік
роботтарының
құрылымын оқу.
«Nokia», ОРТК, «ҚазҰТУ роботы»
өнеркəсіптік роботтарының
құрылымын оқып, зерттеу.
9 нег. [4-5]
3 Робототехникалық
жүйелерді басқару
жүйелері.
Басқару жүйесі басқару есептерін
шешуге арналған жəне əр түрлі бағдар-
ламалық жəне аппараттық құралдарды
өзінің құрамына біріктіреді.
1 нег. [27-
28];
4 Робототехникалық
жүйелердің
құрылымы жəне
жіктелуі.
Робототехникалық жүйенің құрылы-
мының блок-сұлбасы. Робототехни-
калық 
жүйелердің 
түрлері 
жəне
əртүрлілігі.
1 нег. [26-
27];
5 Басқару жүйесінің
есептері.
Орынның 
өзгеруіне 
байланысты
командаларды жобалау жəне қалыптас-
тыру. Берілген кинематикалық сипат-
тамалары бар қозғалыстарды жүзеге
асыруға командаларды жобалау жəне
қалыптастыру. Анықталған күштер
əсерімен қозғалысты жасау коман-
даларын жобалау жəне қалыптастыру.
1 нег. [27-
28];
6 Қозғалыс
модульдарын басқа-
рудың қазіргі заман-
ғы əдістері.
Қозғалыс модульдарды басқарудың
қазіргі заманғы əдістерін білу.
3 нег. [26-
48];
7 Робототехникалық
жүйелерді басқару
-
дың қазіргі заманғы
əдістері.
Робототехникалық жүйелерді басқару-
дың міндеттерін қою ерекшеліктерін
білу.
3 нег. [48-
60];
8 Нейрожүйелік
құрылым
технологиясы.
Нейротораптарды қолдану. Нейрон
модельі. Сигналды беру сұлбасы.
1 нег. [47-
52];
9 Робототехникадағы
компьютерлік
басқару жүйелері.
Робототехникадағы 
компьютерлік
басқару жүйелерін қолдану.
1 нег. [57-
69];
10 Компьютерлердегі
робототехникалық
жүйелер.
Компьютерлердегі 
мехатрондық
жүйелердің мысалдары.
1 нег. [91-
96];
11 Кибернетикалық
техника.
Офиске 
арналған 
мехатрондық
жүйелердің мысалдары.
1 нег. [96-
100];
12 Ғарыштық
техникаға арналған
мехатр-қ жүйелер.
Ғарыштық техникаға арналған мехатр-
ондық жүйелердің мысалдары.
1 нег. [103-
105];

1
2
3
4
13 Электромеханика-
лық қозғалыс
модулі.
Қозғалыс модулінің құрылымын білу.
Электрлік машиналардың жіктелуін
білу.
1 нег. [80-
87];
14 Кибернетикалық
техникадағы
робототехникалық
жүйелер.
Кибернетикалық техникадағы
робототехникалық жүйелердің
мысалдары.
1 нег. [87-
88];
15 Платформалы
манипуляторлы
роботтар.
Платформалы 
манипуляторлы
роботтардың құрылымдық сұлбасын
сызу.
10 нег. [54-
67];
2.6 Өзіндік бақылау үшін тест тапсырмалары
$$$ 1
Мехатроника –
A) өзінің құрамына үш фундаментальді-қолданбалы облыстың машиналар
механикасы, электроника жəне ақпараттық технологиялар базалық білімін
біріктіретін қазіргі заманғы бағыт;
B) тұйықталған кинематикалық тізбекті манипулятор;
C) берілген қозғалыс функцияларын орындау үшін əртүрлі техникалық
құрылғыларды қолданатын техникалық жүйелер;
D) манипулятордың құрылымдық сұлбасы;
E) барлық жауаптар дұрыс.
$$$ 2
Робототехника –
A) зерттеу объектісі роботтар болып табылатын ғылым бағыты;
B) мехатрондық құрылғыны талдау жəне синтездеумен айналысатын ғылым;
C) берілген қозғалыс функцияларын орындау үшін əртүрлі техникалық
құрылғыларды қолданатын техникалық жүйелер;
D) сезім жəне ойлау мүшелері көмегімен адам немесе басқа тірі денелермен
сыртқы немесе функционалдық ұқсастығы бар жұмыс істей алатын,
механикалық құрылғы;
E) барлық жауаптар дұрыс.
$$$ 3
Мехатрондық объектілер –
A) манипулятордың құрылымдық сұлбасы;
B) зерттеу объектісі роботтар болып табылатын ғылым бағыты;
C) берілген қозғалыс функцияларын орындау үшін əртүрлі техникалық
құрылғыларды қолданатын техникалық жүйелер;
D) өз ара əрекеттесу жəне сыртқы ортаға əсері функцияларын орындау үшін,
əртүрлі механизмдер мен машиналар, өлшегіш жəне ақпараттарды өңдеу
құралдары жəне басқару жүйелері біріктірілген жүйе;

E) мехатрондық құрылғыны талдау жəне синтездеумен айналысатын ғылым.
$$$ 4
Бергіштер класын атаңыздар?
A) аналогтық, сандық, бинарлық;
B) цилиндрлік, вакуумдық, электромагниттік, сфералық;
C) айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерілемелі, механикалық;
D) бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;
E) дұрыс жауап жоқ.
$$$ 5
Робототехникалық жүйе құрамына кіретін құрамдас бөліктерін атаңыз?
A) ақпаратты-өлшеу жүйе, орындаушы жүйе, басқару жүйесі, коммуникациялық
жүйе;
B) аналогтық, сандық, бинарлық;
C) айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерілемелі, механикалық;
D) бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;
E) цилиндрлік, вакуумдық, электромагниттік, сфералық.
$$$ 6
РТЖ БЖ бойынша адам қатысуымен басқарылатын роботтар түрлерін атаңыз?
A) автоматтық, биотехникалық, интерактивті;
Б) аналогтық, сандық, бинарлық;
С) бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;
D) ақпаратты-өлшеу жүйесі, орындаушы жүйе, басқару жүйелері;
E) дұрыс жауап жоқ.
$$$ 7
РТЖ интерфейсін жобалаудағы негізгі принциптер:
A) қарапайымдылық, көрнекілік, тізбектілік;
B) сенімділік, жылдамдату, тезəрекеттілік;
C) тізбектілік, сенімділік, тезəрекеттілік;
D) өлшем, жылдамдық, қарапайымдылық;
E) барлық жауаптар дұрыс.
$$$ 8
Есте сақтау құрылғысы не үшін арналған?
A) басқа блоктармен ақпаратты алмастыру жəне сақтау үшін;
B) компьютер жəне принтер арасында ақпарат алмасу үшін;
C) принтерде ақпаратты сақтау үшін;
D) процессор жəне принтер арасындағы байланыстырушы түйін;
E) барлық жауаптар дұрыс емес.
$$$ 9
Күштік түрлендіргіштер жұмыс істеу принципі бойынша келесідей бөлінеді:
А) айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерілемелі, механикалық;

B) аналогтық, сандық, бинарлық;
C) ендік-импульстік 
түрлендіргіштер, басқарылатын 
түзеткіштер,
басқарылмайтын түзеткіштер, автономдық инверторлар, жиілікті тікелей
түрлендіргіштер;
D) бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;
E) цилиндрлік, вакуумдық, электромагниттік, сфералық.
$$$ 10
Қорек көзі бойынша бөлінетін ҚМ түрлері:
A) электромеханикалық, гидравликалық, пневматикалық;
B) бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;
C) цилиндрлік, вакуумдық, электромагниттік, сфералық;
D) айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерілемелі, механикалық;
E) аналогтық, сандық, бинарлық.
$$$ 11
Өнеркəсіптік робот не үшін арналған?
A) жадыда ақпаратты сақтау үшін;
B) негізгі жəне қосымша өндірістік операцияларды орындау кезінде адам
қатысуынсыз оның кейбір қозғалыс жəне ойлау функцияларын орындау үшін;
C) басқа блоктармен ақпаратты алмастыру жəне сақтау үшін;
D) принтерде ақпаратты сақтау үшін;
E) барлық жауаптар дұрыс.
$$$ 12
Орындаушы деңгейде қандай есептер шешіледі?
A) кинематиканың кері есебі шешіледі;
B) кинематиканың тікелей есебі шешіледі;
C) мехатрондық модульді басқару есебі шешіледі;
D) манипулятордың еркіндік дəрежесі анықталады;
E) барлық жауаптар дұрыс емес.
$$$ 13
Иерархия бойынша құрылымдық сұлбаны орналастырыңыз:
A) айналмалы, камера-қысқыштық, ілгерлемелі, механикалық;
B) аналогтық, сандық, бинарлық;
C) бағыттаушы, бағыт-бағдарлаушы, жанамалық;
D) стратегиялық, тактикалық, орындаушы;
E) барлық жауаптар дұрыс емес.
$$$ 14
Микропроцессор дегеніміз не?

A) бір немесе бірнеше үлкен интегралдық сұлбада, өте үлкен интегралдық
сұлбаларда программалық басқарылатын құрылғы, ол ақпаратты өңдеу жəне оны
басқару үрдісін жүзеге асырады, функционалды түрде аяқталған сандық
қондырғы;
B) бірнеше қозғалыс деңгейлері жəне қайта программалайтын басқару
қондырғысы бар манипулятордан тұратын автоматты стационарлы немесе
жылжымалы машина;
C) роботтар жəне көмекші жабдықтары бар көп функционалды өндірістік цехтар
түрінде икемді өндірістік жүйелерден тұратын, басқарылатын өндірістік жүйе
жəне қосымша қондырғы;
D) роботтар, көмекші жабдықтары жəне басқаруы бар өндірістік кешендер
түрінде икемді өндірістік модульдардан тұратын, басқарылатын, көп
функционалды өндірістік цех;
E) технологиялық жабдықтың бірнешеуінен, роботтан, қосымша жабдықтардан
жəне басқару жүйесінен тұратын бірфункционалды өндірістік кешен.
$$$ 15
Роботтардың негізгі жіктелу белгілерін атаңыз?
A) жылдамдық, үдеу, жүккөтергіштігі;
B) басқару жүйесінің түрі, технологиялық тағайындалуы, кинематикалық сұлба
түрі, жүк көтергіштігі, жетек түрі, қозғалтқыштық дəрежесі саны;
C) орнату əдісі, жұмыс зонасының көрсеткіштері, позицияланудың дəлдігі,
еркіндік дəрежесінің саны, жүккөтергіштігі, жетектер түрі, қармағыш түрі;
D) қолдану ауданы, жинақы сұлбасы, қармағыш бағасы;
E) техникалық көрсеткіштері, унификация.
$$$ 16
Өнеркəсіптік роботтың анықтамасын беріңіз?
A) роботтар жəне көмекші жабдықтары бар көп функционалды өндірістік цехтар
түрінде икемді өндірістік жүйелерден тұратын, басқарылатын өндірістік жүйе
жəне қосымша қондырғы;
B) бір немесе бірнеше үлкен интегралдық сұлбада, өте үлкен интегралдық
сұлбаларда программалық басқарылатын құрылғы, ол ақпаратты өңдеу жəне оны
басқару үрдісін жүзеге асырады, функционалды түрде аяқталған сандық
қондырғы;
C) стационарлық немесе қозғалмалы автоматтық машина, ол бірнеше қозғалыс
дəрежелері бар манипулятор түріндегі атқару құрылғысынан жəне өндірістік
үрдісте қозғалу жəне басқару функциясын орындауға арналған қайта
программаланатын құрылғы;
D) технологиялық жабдықтың бірнешеуінен, роботтан, қосымша жабдықтардан
жəне басқару жүйесінен тұратын бірфункционалды өндірістік кешен;
E) роботтар, көмекші жабдықтары жəне басқаруы бар өндірістік кешендер
түрінде икемді өндірістік модульдардан тұратын, басқарылатын, көп
функционалды өндірістік цех.

$$$ 17
Жылдамдық профилінің өлшемін көрсетіңіз?
A) 0,1сек;
B) өлшемсіз;
C) 10 сек;
D) 1 сағ;
E) барлық жауаптар дұрыс.
$$$ 18
Интеллектуалды басқару технологияларына қандай технологиялар жатады?
A) БЕСҚ (ПЗУ), ОЕСҚ (ОЗУ), нейрожелілік құрылым;
B) нақты жүйе, желілік құрылым, кэш-жады;
C) манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты, үздіксіз қозғалысын
қамтамасыз ететін жүйе;
D) тақ жүйе, нейрожелілік құрылым, ассоциативтік жады;
E) барлық жауаптар дұрыс.
$$$ 19
Робототехникалық жүйенің модулі қандай элементтерден жəне жүйелерден
тұрады?
A) басқару жүйесі, ақпаратты-өлшеуіш жүйе, берілістік механизмдер
қозғалтқышы;
B) қадағалаушы жүйелер көмегімен басқарылатын араластырып берілген
механизмдер жүйесі;
C) қозғалыстың қайтақосылуын немесе манипулятордың осы нүктелерде
тоқтауын қамтамасыз ететін позициялау нүктесі аз жүйе;
D) адам-оператормен берілген командаларды роботпен тізбектей орындау;
E) манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты, үздіксіз қозғалысын
қамтамасыз ететін жүйе.
$$$ 20
Тактикалық деңгейде басқару кешені қандай функцияларды орындайды?
A) стратегиялық деңгейден командаларды қабылдау, сенсорлық датчик
блогында ақпаратты өңдеу, орындаушы деңгейге басқару программасын беру;
B) орындаушы деңгейден командаларды қабылдау, орындаушы деңгейді
басқару;
C) стратегиялық деңгейде ақпараттарды өңдеу;
D) ақпаратты жадыда сақтау;
E) барлық жауаптар дұрыс.
$$$ 21
РТЖ құрамына қандай негізгі элементтер кіреді:
A) орындаушы механизм, қондырғы, аппараттық жəне программалық құралдар,
ақпаратты-өлшеуіш, коммуникациялық жүйе;

B) адаптивті, контурлы, көшіру қондырғылары;
C) орындаушы механизм, интеллектуалдық құралдар, коммуникациялық жүйе;
D) программалық, көшірме, интеллектуалдық құралдар;
E) барлық жауаптар дұрыс.
$$$ 22
Электргидравликалық ҚМ-на қарағанда пневматикалық ҚМ-ның негізгі
артықшылықтары қандай?
A) жоғары энергия сыйымдылық, агрегатты-модулді қағиданы қолдану
мүмкіндігі;
B) тез əсер етуі, өрт-жарылғыш қауіпсіздігі, құрылмасының жəне пайдаланудың
қарапайымдылығы;
C) жылдамдық, үдеу, жүк көтергіштігі;
D) бағыттаушы, бағдарлаушы, жанама;
E) дұрыс жауабы жоқ.
$$$ 23
Ақпараттық-өлшеуіш жүйе неден тұрады?
A) программалық, көшірме құралдар;
B) манипулятордың жұмыс органы, қозғалтқыш, бергіштер;
C) механизм, жетек, БЖ;
D) бергіштер, техникалық көру жүйесі, интерфейсті қондырғылар;
E) дұрыс жауабы жоқ.
$$$ 24
Тағайындалуына байланысты роботтар қалай жіктелінеді?
A) манипуляциялық, ақпараттық, мобильдік, роботтар-экзосүлбе;
B) технологиялық, көтерме-транспорттық жəне əмбебап;
C) программалық, көшірме, интеллектуалды;
D) адаптивті, көшірме, контурлы;
E) барлық жауаптар дұрыс.
$$$ 25
Винчестердің басқару кешені дегеніміз-
A) жеке процессоры, жадысы, кіріс/шығыс қондырғылары бар-өз бетімен жұмыс
істейтін микрокомпьютер;
B) манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты, үздіксіз қозғалысын
қамтамасыз ететін жүйе;
C) адам-оператормен берілген командаларды роботпен тізбектей орындау;
D) бір немесе бірнеше үлкен интегралдық сұлбада, өте үлкен интегралдық
сұлбаларда программалық басқарылатын құрылғы, ол ақпаратты өңдеу жəне оны
басқару үрдісін жүзеге асырады, функционалды түрде аяқталған сандық
қондырғы;
E) дұрыс жауабы жоқ.

$$$ 26
Робототехникалық жүйелердің жіктелуін көрсетіңіз?
A) автоматтық, биотехникалық, интерактивтік;
B) манипуляциялық, ақпараттық, мобильдік, роботтар-экзоскелетондар;
C) технологиялық, көтергіш-транспорттық, əмбебап;
D) аналогтық, сандық, бинарлы;
E) программалық, көшірме, интеллектуалды.
$$$ 27
Интерфейс дегеніміз не?
A) арнайы қосымша (көмекші) сұлбалар мен құрылғылар;
B) жеке процессоры, жадысы, кіріс/шығыс қондырғылары бар-өз бетімен жұмыс
істейтін микрокомпьютер;
C) манипулятордың жұмысшы органы;
D) басқару жүйесінің түрі;
E) манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты, үздіксіз қозғалысын
қамтамасыз ететін жүйе.
$$$ 28
«Мехатроника» термині келесі бағыттардың атауларынан шыққан:
A) механика жəне электроника;
B) механика жəне кибернетика;
C) механика жəне машинажасау;
D) механика жəне робототехника;
E) механика жəне жүйелітехника.
$$$ 29
Робототехникалық жүйелер дегеніміз не?
A) жүйеде бір немесе бірнеше роботтардың жұмыс ңстеуін сипаттайтын
техникалық жүйелер;
B) манипулятордың жұмыс органының бірқалыпты, үздіксіз қозғалысын
қамтамасыз ететін жүйе;
C) қозғалыстың қайтақосылуын немесе манипулятордың осы нүктелерде
тоқтауын қамтамасыз ететін позициялау нүктесі аз жүйе;
D) қадағалаушы жүйелер көмегімен басқарылатын араластырып берілген
механизмдер жүйесі;
E) басқару жүйесінің түрі.
$$$ 30
Роботтандырылған технологиялық кешендер дегеніміз не?
A) өндірістің басқа да кіріс жəне шығыс ағындарымен өзара байланыстың
автоматтандырылған жұмысын қаматамасыз ететін, негізгі жəне қосымша

жабдықтардан, бір немесе бірнеше өнеркəсіптік роботтардан тұратын,
автономды қызмет ететін өндірістің технологиялық құралдарының жиынтығы;
B) басқару жүйесінің түрі;
C) қозғалыстың қайтақосылуын немесе манипулятордың осы нүктелерде
тоқтауын қамтамасыз ететін позициялау нүктесі аз жүйе;
D) қадағалаушы жүйелер көмегімен басқарылатын араластырып берілген
механизмдер жүйесі;
E) жүйеде бір немесе бірнеше роботтардың жұмыс істеуін сипаттайтын
техникалық жүйелер.

жүктеу/скачать 1,44 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: