Выражение взвешенной разности (2) с учетом уравнений координат точкизапишем в виде обобщенного полинома.
(6)
где
При решении задачи синтеза по методу интерполирования для четырех заданных положений механизма отклонения взвешенной разности должны равняться нулю. С учетом этого, из выражения (6) имеем
.
запишем в виде обобщенного полинома.
(6)
(7)
.
