Результаты вычисления переменных величин расстояний AD полностью подтверждает условие замкнутости изменяемого контура механизма. Литература:
1. Зиновьев В.А. Пространственные механизмы с низшими парами. Гостехтеоретиздат. – М.: 1952. – 431 с.
2. Левитский Н.И. Приближенный синтез шарнирных механизмов с двумя степенями свободы // Тр. семинара по ТММ. – Вып. 83. – Изд-во АН СССР, 1961.
3. Артоболевский И.И., Левитский Н.И., Черкудинов С.А. Синтез плоских механизмов. – М.: Госиздат, 1959. – 1084 с.
УДК 621. 01: 531
СИНТЕЗ НАПРАВЛЯЮЩЕГО пространственного
механизма с замкнутым изменяемым контуром
ПО ЗАДАННЫМ ПОЛОЖЕНИЯМ ВЫХОДНЫХ ТОЧЕК
О. Канлыбаев, М.О. Саткалиева
ЕНУ им. Л.Н. Гумилева, Астана
Рассмотрим задачу синтеза направляющего пространственного механизма V класса общего вида с замкнутым изменяемым контуром в соответствии с рисунком по заданным положениям входных звеньев 1 и 7
 (1)
и выходных точек  ,  соответственно шатунных звеньев 3, 5
 .
Решение задачи синтеза механизма проведено с использованием метода интерполирования. Для решения задачи синтеза кинематической цепи DENM механизма по заданным положениям выходной точкой звена 5 (EN) [1], в котором приближающая окружность точки N радиусом  = с центром в точке M звена 6 (NM) определяется как линия пересечения сферы с координатами  и плоскости, удобно использовать выражения взвешенных разностей [2].
 (2)
 (3)
где – расстояние между точками  звена 5 и 
 , (4)
 – коэффициенты уравнения приближающей плоскости.
 – соответствующие координаты точек (центра сферы) и звена 5(EN) в абсолютной системе координат OXYZ. По условию синтеза координаты точки звена 5 (EN), которому принадлежат локальные координаты выходной точки , в абсолютной системе координат OXYZ определяются с использованием обобщенного метода символических обозначений преобразования координат [3] в виде
Достарыңызбен бөлісу: |
