Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет41/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   37   38   39   40   41   42   43   44   ...   146




.

Таким образом, матрица Гурвица равна:



Условия устойчивости выглядят следующим образом:



(17)

Ясно, что при положительных T0 и Tс для выполнения системы неравенств (17) достаточно, чтобы выполнялись неравенства



. (18)

При стационарном состоянии (10) система (12) примет вид:



(19)

Характеристическое уравнение системы (19) получим следующим образом:





.

Таким образом, матрица Гурвица равна:



Условия устойчивости получены в виде:



(20)

Ясно, что при положительных T0 и Tс для выполнения системы неравенств (20) достаточно, чтобы выполнялись неравенства



. (21)

Из полученных условий (15), (18) и (21) следует, что при любых фиксированных значениях kp, kc, k31 система (6) становится устойчивой как при отрицательном, так и при положительном k0, что подтверждается результатами численного эксперимента, проведенного с помощью программного комплекса Vissim 4.5 (рисунки 7 – 10) [6].





k0=-1, kp=-2, kc=2, T0=1, Tc=2,

k11=1, k21=-6, k31=-2,

k13=1, k23=2, k33=2.

Рисунок 7.





k0=1, kp=-2, kc=2, T0=1, Tc=2,


k11=1, k21=-6, k31=-2,

k13=1, k23=2, k33=2.

Рисунок 8.



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   37   38   39   40   41   42   43   44   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет