Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет61/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   57   58   59   60   61   62   63   64   ...   146

где матрица

В координатной форме уравнение (9) можно записать в виде



(10)

Задача состоит в получении условий, при выполнении которых процессы

Уравнения замкнутой системы (10) относительно ошибки управления имеет вид



(11)

Для получения условий, подобных соотношениям (11), предварительно запишем следующие выражения:





или




В результате условия (11) можно записать в виде



или



.

Последние неравенства эквивалентны следующим соотношениям



(12)

или


(13)

Обозначим левую часть (13) через , а правую часть через , и определим верхние границы (12) или (13)



Полученный результат можно сформулировать в виде следующего утверждения.





Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   57   58   59   60   61   62   63   64   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет