Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет71/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   67   68   69   70   71   72   73   74   ...   146
С – центра резцовой коронки в базовой системе координат обусловлен выражением, подобным (16), а именно

(23)

Здесь Icx – тензор инерции резцовой коронки в точке С, компоненты которого вычислены относительно осей базовой системы координат;



– вектор-столбец составленный из координат центра резцовой коронки в базовой системе координат;

– радиус-вектор точки В.

Если центр схвата С является началом системы координат CXcxYcxZcx, неизменно связанной со схватом пласта угля, то массово-инерционная характеристика резцовой коронки с грузом характеризуется следующим тензором инерции Iсхcx в точке С


(24)

Здесь осевые моменты инерции резцовой коронки со стрелой относительно осей координат системы ХсхYcxZcx;

центробежные моменты инерции.

Если локальная система координат совпадает с главными центральными осями, то . Координаты центра масс стрелы в локальной системе координат с началом в центре масс равны нулю: .

Моменты от сил инерций резцовой коронки пластом угля относительно главных центральных осей можно определить по следующим формулам.




(25)
Методом Пуансо, главный вектор сил, приложенных к резцовой коронки, может быть приведен в точку

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   67   68   69   70   71   72   73   74   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет