С – центра резцовой коронки в базовой системе координат обусловлен выражением, подобным (16), а именно
(23)
Здесь Icx – тензор инерции резцовой коронки в точке С, компоненты которого вычислены относительно осей базовой системы координат;
– вектор-столбец составленный из координат центра резцовой коронки в базовой системе координат;
– радиус-вектор точки В.
Если центр схвата С является началом системы координат CXcxYcxZcx, неизменно связанной со схватом пласта угля, то массово-инерционная характеристика резцовой коронки с грузом характеризуется следующим тензором инерции Iсхcx в точке С
![](data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAACcAAAAbCAIAAABweQG0AAABjklEQVR4nGP5//8/A90BC/2tHLV11Fa62Xrz5s34+PiLFy+KiIg8fvy4oqKiq6tr+vTpmZmZtbW1jY2NNLE1Nzc3ODj44MGDa9euBXI7OjrOnTv34sULNzc3SqxE2Hr48OHY2NhHjx7JycktXrzY1tYWKHj69Gmgfezs7FFRURBl7e3tpqamJ06coMRKhK1Aax48eMDExAQk4XJ///4FiiCrfvfuHSMj49evX6ljK1ZgZGTU399fXFz8/ft3ISEhoEhLS8uECRPq6+sdHR1pZevkyZOBqQkYqh4eHsCgBloPjIiIiIgjR44UFBQArcelERgYd+7cwSoFDCo9PT18turq6gKTD5zbCwZABjAN4/fK1atX09PTsUqxsLAAkwtN8quZmdn58+fxKBh8pQTZAJjUgcGIVQqYKVxdXWli65MnT6ZMmYJVipmZmYCtZJeIwFS6efNmPCZDbQVmhri4OCBDSUlp0aJFNjY2DHQoEYHW3Lt3D02O5iUiVjBaIhJRIlJkK9klIkW20g4MjK0A+l3ruuiWiawAAAAASUVORK5CYII=) (24)
Здесь осевые моменты инерции резцовой коронки со стрелой относительно осей координат системы ХсхYcxZcx;
центробежные моменты инерции.
Если локальная система координат совпадает с главными центральными осями, то . Координаты центра масс стрелы в локальной системе координат с началом в центре масс равны нулю: .
Моменты от сил инерций резцовой коронки пластом угля относительно главных центральных осей можно определить по следующим формулам.
(25)
Методом Пуансо, главный вектор сил, приложенных к резцовой коронки, может быть приведен в точку
Достарыңызбен бөлісу: |