Б. О. Джолдошева из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
жүктеу/скачать 28,25 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- Утверждение 1.
- Доказательство.
| Учет ограничений на управление. Предварительно уравнение регулятора (9) в координатной форме имеет вид:
(17) где вещественная матрица . Воспользуемся следующим утверждением [1]. Утверждение 1. Пусть .Тогда ограничения на управляющие воздействия (5) будут выполняться, если (18) Утверждение 2. Пусть . Тогда неравенства (18) будут выполняться, если (19) Доказательство. Продифференцируем (17), получим , (20) Тогда условие (18) будет иметь вид: , или где , (21) где – -мерная вещественная матрица, зависящая от компонентов параметра . Нетрудно видеть, что выполнение неравенств (22) гарантирует соблюдение соотношений, что эквивалентно обеспечению условий (19). Обозначим через главные миноры матриц Тогда, согласно критерию Сильвестра [2, 4], для удовлетворения условий (18) необходимо и достаточно, чтобы выполнялись неравенства . (23) Следовательно, соотношения (18) определяют подмножество . (24) Литература Оморов Т.Т. Принцип гарантируемой динамики в теории систем управления. Кн.1. Бишкек: Илим, 2001. – 150 с. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. – М.: Наука, 1988. Черников С.Н. Линейные неравенства. – М.: Наука, 1968. – 488 с. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. – М.: Наука, 1977. Поляк Б.Т., Назин С.А. Оценивание параметров в линейных многомерных системах с интервальной неопределённостью. // Проблемы управления и информатики. – №1-2, 2006. Цыпкин Я.З. Синтез робастно оптимальных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности. // А и Т. 1992. – №5. – С. 92-99. Dorato P. (Editor). Robust control. – NY.: IEEE Press, 1987. Ortega R., Tang Yu. Robustness of adaptive controllers – a Survey. // Automatica, 1989. – V. 25. – № 5. – P. 651-677. Каталог: bitstream -> handle -> 123456789 -> 1838 123456789 -> Республикалық Ғылыми-әдістемелік конференция материалдар ы 123456789 -> Қазақ халық педагогикасы негізінде оқушыларды еңбекке тәрбиелеу 123456789 -> Ғаділбек Шалахметов бейбітшілік бақЫТҚа бастайды астана, 2010 жыл Қызыл «мұзжарғыш кеме» 123456789 -> А. Ж. Кунанбаева 123456789 -> Қазақстан республикасы білім және ғылым министрлігі ministry of education and science of republic of kazakhstan жүктеу/скачать 28,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|