Б. О. Джолдошева из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
Заключение. Моделирование синтезированной САУ
жүктеу/скачать 28,25 Mb.
|
| Заключение. Моделирование синтезированной САУ. С целью проверки достижения заданного качества управления проводится компьютерное моделирование спроектированной системы и построение переходных процессов с найденным законом управления u(t). В случае, если не удовлетворяются заданные инженерные требования, в частности, к времени регулирования, то варьируются настроечные параметры регулятора (αij) так, чтобы обеспечивалось требуемое быстродействие проектируемой САУ. При этом используется свойство монотонности переходных процессов, которое позволяет целенаправленное изменение настроечных параметров регулятора.
Изложенная процедура проектирования автоматических систем управления кибернетическими объектами можно использовать и для построения контуров адаптивного управления и идентификации ДС. Литература: Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1967, 1968. –Кн.1, 2, 3. Porter B., Crossley T.R. Modal Control. – London: Taylor&Francis, 1972. Справочник по теории автоматического управления. / Под ред. А.А. Красовского. – М.: Наука, 1987. – 712 с. Петров Б.Н. Теория автоматического управления: Избранные труды. – Т. 1. – М.: Наука, 1983. – 430 с. Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solution to standard H2 and H∞ control problems. // IEEE Trans. Automatic Control. 1989. – V. 34. – № 8. – P. 831-847. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем: Нелинейные модели. – М.: Наука, 1988. – 328 с. Бойчук Л.М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. – М.: Энергия, 1971. – 112 с. Оморов Т.Т., Курманалиева Р.Н. Многокритериальный синтез систем упр-авления по показателям качества и сложности. – Бишкек: Илим, 2007. – 136 с. Оморов Т.Т., Кожекова Г.А. Синтез систем управления многомерными объектами по критериальным ограничениям. // Известия НАН КР. – Бишкек: Илим, 2009. – № 1. – С. 45-51. жүктеу/скачать 28,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|