Б. О. Джолдошева из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет3/320
Дата06.02.2022
өлшемі28,25 Mb.
#34664
түріСборник
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   320
Қаржаубай Сартқожаұлы,
Халықаралық Шыңғыс хан академиясының академигі,
ҚР «Күлтегін» сыйлығының лауреаты, филология ғ.д.,
ЕҰУ жанандағы «Түркітану және Алтайтану» ҒЗО директоры
1-Секция: Кибернетика және жаратылыстану технологиялары /
Кибернетика и технологии естественнонаучного профиля

УДК 622.232.8.72


ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ГОРНОГО
ВЫЕМОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА С ПРИМЕНЕНИЕМ
УРАВНЕНИЙ ЛАГРАНЖА-ЭЙЛЕРА
М.И. Арпабеков**, К.С. Шоланов*, Д.А. Аубакир**

*Казахский Национальный технический университет им. К.И. Сатпаева


**Евразийский Национальный университет им. Л.Н. Гумилева,


Введение. Цель ди­намического исследования заключается в получении требуемого динамического отклика управляемого от ЭВМ робототехно-логического комплекса подземных работ в горнодобывающей отрасли, чтобы этот отклик соответствовал некоторому заранее опреде­ленному множеству критериев. Эти критерии могут быть выра­жены через импульс и силы реакции и инерции, воздействую­щие на резцовые коронки. В общем случае проблема управ­ления заключается в получении основных уравнений динамики робота в форме динамической модели горного автоматического выемочного манипулятора ВМФ-5 и ВМФ-6 в последующем определении законов управления, позво­ляющих достичь желаемого динамического отклика.




Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   320




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет