Қуат 
Материялық нүктенің кинетикалық энергиясы
Серпімді деформацияланған дененің потенциалдық энергиясы (сығылған немесе созылған серіппе)
 .
Ауырлық күшінің біртекті өрісіндегі дененің потенциалдық энергиясы
мұнда h – потенциалдық энергияның нөлдік деңгейінен бастап саналатын биіктік. Бұл формула h<
Энергияның сақталу заңы (диссипативті, мысалы үйкеліс күші болмаса)
Айналмалы қозғалыстың негізгі теңдеуі (қозғалмайтын оське байланысты қатты дененің)
 ,
мұнда М – dt уақыт аралығында денеге әсер ететін күш моменті; J – дененің инерция моменті; ω – бұрыштық жылдамдық; Jω – импульс моменті.
Достарыңызбен бөлісу: | 
