ISSN 1607-2774
Семей қаласының Шәкәрім атындағы мемлекеттік университетінің хабаршысы № 4(92)2020
66
арасындағы байланыстардың шектеулі қаттылығы дизайн ерекшеліктеріне және оның
массасы мен өлшемдерін азайту талаптарына байланысты. Соңғысы антенналар мен
жетектердің конструкцияларының мүмкіндігінше жеңіл болуына, сәйкесінше жеткілікті түрде
қатал емес болуына әкеледі де, бұл электромеханикалық тербелістердің пайда болуына
қолайлы жағдай жасайды [7,5,8].
Бұл мақала пайда болған тербелістердің демпфирленуі механикалық құралдармен
емес, басқару құралдарымен жүзеге асырылатын бақылау жүйесін жобалауға арналған.
Басқару объектісі-қуат күшейткіші, тұрақты электр қозғалтқышы және жүктемесі бар
электромеханикалық жүйе, мысал ретінде, БРЛС антеннасының айнасы алынды [8].
Бақылағыш жүйенің математикалық сипаты келесі түрге ие:
(1)
− қозғалтқыштың бұрыштық жылдамдығы
− серпімділіктің момент күші
− орындаушы(шығыс) өстің бұрыштық жылдамдығы
− орындаушы(шығыс) өстің орналасуы
, − механикалық берілістің қаттылығы және ішкі тұтқыр үйкеліс коэффициенті немесе
(2)
Қарастырылыпотырғанбақылаужүйесіндесерпімдітербелістердіңтиімдідемпфирленуінқа
мтамасызетуқажет. Оларды басудың өте тиімді әдісі модальды басқару болып табылады,
өйткені ол сізге қажетті сипаттамалық полином жүйелерді тағайындауға мүмкіндік береді.
Модальды басқарудың есебі келесідей қойылады[4,6].
Бастапқы сызықты стационарлы жүйе үшін
Достарыңызбен бөлісу: