Біліктілік: Техник-механик Астана 2013 ж. Мазмұны
Өндірістік роботтарды программалау
жүктеу/скачать 315,54 Kb.
|
17-Өндірістік-механика
| Өндірістік роботтарды программалау
Программалаулар әдістер: программалаулар, қол енгізу есептер осы, программалауға үйрену, анық программалау, нысананы көздейтін программалау. Қамтамасыз ету: нөлдік нүктелердің шартты программалық айналымы, жылжуы, ТСР хаттаманың жағдайлар, сынықтар, шеттегі байланыстар, тұрақты айналымдар, макростар, жылжуы ауысым. Өнеркәсіптік мақсаттар: машиналар мысалы дәнекерлеу, құрастыру, өңдеу, жабысып қалу, шалағай өңдеу, жүк тиеу. Бағдарламалар күйге келтіру және орындау: программалық кіру, іске қосу бітеулер, тексеру бағдарламалар, дәл күйге келтіру, автоматты тәртіп. Роботтық модульдерді жасай және оның қолданылуын жоспарлау Жобаның параметрлері: компоненттің қателердің, ерекшеліктің орналастырылу, айналым, бақылау, ашықтық, табылуы, ықтимал қауіптердің роботтың және шеттегі, будущее дамыту, талдау қорғауы, мысалы: роботтың адамы, дизайны, роботтың пайдаланымы, жүйемен бұзықтан аппаратурамен жұмыс орындар, бұзықтар ұйым датчиктен шеттегі құрылымдардан, ақаулықтан жүйелерден, программалық бас-сирақтан, ақаулықтардан ақаулықпен басқарулар, жұмыс, енудің артында кузетші, қоршаулар, бақылау, тетіктердің жұмыстар, шектеуі қауіпсіз жүйе. Таңдаудың белгілері: жұмыс уақыттың қозғалыстар, диапазон, айналым дәлдік, қайталанғыштық, жылдамдық, техникалық қызмет көрсетулер, бақылау және көшірме, құн, жад, жарамдылық пайдаға асулар, сенімділік, талап жүк көтеретін, мерзім үшін әлдеқандай бүтін, жұмыс аймақтар кеңейту. Дизайн: конфигурация станции, выставление заготовок, фиксаторы, распознавание деталей, датчики, защитная блокировка и разработка рабочего органа (робота), гибкость. Іске асырулар факторлар: серіктестікпен танысуы, экономикалық жағдаят мәселелердің роботтарды, талдауды жасап шығарушының жоспарлау, резервтегі көшірмесін алуы және қоюлардың әдеп зардаптары, жоспарлауы, үйрену. жүктеу/скачать 315,54 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|