Біліктілік: Техник-механик Астана 2013 ж. Мазмұны
Модуль 15: Өнеркәсіптік роботтардың өндірістік технологиялары
жүктеу/скачать 315,54 Kb.
|
17-Өндірістік-механика
- Бұл бет үшін навигация:
- Модуль сипаты
- Оқу нәтижелері
- Модуль мазмұны
| Модуль 15: Өнеркәсіптік роботтардың өндірістік технологиялары.
Кредит саны: 15 Мақсат Осы бөлім роботтар туралы түсінігін жетілдіреді және өнеркәсібінде қажетті әртүрлі облыстарында қолдануы үшін программалау үшін дағдылар жетілдіреді Модуль сипаты Өнеркәсіптік роботтар қолданыста кең диапазон алып жатыр, әсіресе өндірістің және инженерлік секторларда. Олар бірге сабақтас сияқты, осы бөлім өнеркәсіптік роботта және түсінуде негізгі компоненттерін айқындауда оқушыларды жетілдіреді және жүйелік қателерін бақылаумен және көз басқарулар, басқару — тетік біртұтас жүйе сияқты жұмыс істеп жатыр. Оқушылардың дағдыларын жетілдіру және қолдануға болады, әр түрлі өнеркәсіптік мақсаттарда роботтар программалау үшін қажетті (мысалы дәнекерлеу, құрастыру, механикалық өңдеу және т . б.) программалаулар әр түрлі түсінікті әдістер және құралдарды үйрену. Шешімінде, бөлім өнеркәсіптік роботтарды таңдауда, қоюда және пайдаланымда қажетті есепке алу керек ,тиімді және қауіпсіз роботтандырған модул және факторлардың жасауын қосады. Сонымен бірге өзі робототехникамен танысуда пайда бола алатын экономикалық жағдаят және этикалық мәселелер қосылып жатыр. Оқу нәтижелері Осы бөлімді аяқтағаннан кейін оқушы: Өндірістік роботтардың негізгі компоненттерін анықтай алады Өндірістік роботтарды программалай алады Роботтық модульдерді жасай және оның қолданылуын жоспарлай алады Модуль мазмұны Өндірістік роботтардың негізгі компоненттерін анықтау Басқарулар тетіктің компоненттері: еріксіз келтірудің электр және гидравликалық жүйесі, мысалы толқындық, циклоида, білік, шток, бұрандалы, лента сияқты, шынжырлы; жүріс және заң орнатушы құрылымдар датчиктер, мысалы абсолютті және инкрементальды кодтық датчик, айнымалы резистор, түрлендіргіштер, тахогенератор, шектеуші. Басқару элементтері: интерфейстің орталық процессоры, жүйелік жады және қолданбалы жады, модул, блок қоректенулер. Парасат: әсерден жуықтаумен, алыстықпен сабақтас, позициямен, күшпен, температуралар датчиктермен, дыбыстық сигналмен және газбен. Қателердің көздері немесе бас-сирақтардың жұмыста: қоршаған орталар, мысалы шылым тарту, жарқты ластау доғалары, кір, сұйықтар, жылулық; жылжу; тозу, бұзылу , ашықтық, сезгіштік, дәлдік, дизайн. жүктеу/скачать 315,54 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|