Қадағалаушы жүйенің құрылымдық сұлбасы үшін (3.1 сурет) Matlab Simulink бағдарламасы арқылы және оның элементтерін қолданып құрылымдық сұлбаны жинау қажет. Кірістегі кернеуі UБ = 10 В кезінде өтпелі процесті алып, нәтижелерін сақта.
Түзетуші қондырғысын құрылымдық сұлбаға енгізе отырып, түзетуші жүйе моделінің сұлбасын жинау қажет. Кірістегі кернеуі UБ = 10 В кезінде өтпелі процесті алып, нәтижелерін сақта.
Нәтижесінде сапалы көрсеткіштерді салыстыру керек. Қорытынды
жаса.
Есеп беруге талаптар
Есеп беру бөлімдері:
Есеп берудің бірінші (титульный) беті.
Зертханалық жұмыстың мақсаты және орындалу тәртібі.
Негізгі типтік буындардың сұлбалары, нұсқасы және олардың моделдері.
Тәжірибе нәтижелері.
Қорытынды.
3.3 сурет - Матлабтағы көрінісі
3.4 сурет - Матлабтағы көрінісі
Қорытыңды
Теориялық нәтижелердің және түзетудің тиімділігін моделде тәжірибие түрінде тексердік. Матлаб қосымшасы арқылы графиктер құрып есептеулер жүргіздік.
Бақылау сұрақтары
Түзетуші қондырғыны синтездеу әдісі.
Қазіргі уақытта сызықты автоматты реттеу жүйесін синтездеудің бірнеше әдіс тері бар. Егер синтездеу кезінде сапа көрсеткіштерінің санын шектеу қажет болса, онда параметрлерін таңдап алу үшін түбірлерді үйлестіру әдісін немесе беріліс функциясының нөлдері мен полюстерін үйлестіру әдісін, интегралды бағалау әдісін қолдануға (пайдалануға) болады (жоғарыда). Автоматты реттеу жүйелерін синтездеу сұрақтары (мәселелері) тәжірибе есептерін шешу кезінде қолданылатын арнайы монографияларда жеке-жеке қарастырылады.
ЛАЖС көмегімен синтездеу реті.
Логарифмді жиілікті сипаттама әді сімен синтездеу Түзеткіш құрылғыларды логарифмді жиіліктік сипаттама көмегімен синтездеу әдісін В.В. Солодовников ұсынған еді. Түзеткіш құрылғыларды осы әдіске сәйкес таңдап алу келесі ретпен жүзеге асырылады. Ажыратылған түзетілмеген жүйенің логарифмді амплитуда-фазалық жиіліктік сипаттамалары тұрғызылады.
Қалаулы ЛАЖС тұрғызу.
1) логарифмдік жиіліктік сипаттамаларды (ЛЖС) тұрғызу кезінде абсцисса өсі бойынша логарифмді мсштабта бұрыштық жиілік алынады, яғни белгілеуде lg() мәні емес, оған сәйкес келетін мәні жазылады. 2) жиілігі = 0 шексіз алыстатылған нүктеге сәйкес келеді, = 0, lg0 → − кезінде, осыны ескергенде, ординат өсі өзінен ЛАС барлық сипаттамасы оң жағында болатындай жүргізіледі. Теріс жиіліктер қарастырылмайды. Жиіліктің 10 рет өзгеруіне сәйкес келетін интервал декада деп аталады. Декада ұзындығы да оның өсте орналасуынан тәуелсіз. 3) Ордината өсінде бірөлшемді масштабта L() мәні децибелмен (дБ) алынады. Абсцисса өсі 0 дБ нүктесі арқылы өту керек, A() =1 модуль мәнімен сәйкес келеді, себебі lg1 = 0 .
Түзетуші қондырғылардың түрлері.
Параллель және тізбектей
Түзетуші құрылғыларға түсініктеме беріңіз.
Түзетуші деп параметрлерінің сипаттамалары оңай өзгертілетін автоматты реттеу жүйелерінің құрамына енгізілетін, оларға қажетті динамикалық қасиеттерді беретін автоматты реттеу жүйелерінің тұрақтылығын сақтау және өтпелі процестің сапалық көрсеткіштерін жақсартатын құрылғыларды атаймыз.
Автоматты реттеу жүйесінің анықтамасы.
Автоматты реттеу жүйесі берілген аралықта реттелетін шаманың мәнін ұстап тұру үшін арналған, элементтерінің жұмыс процесінде бір-біріне әсер ететін құрылғылар жиынтығын айтады.
Ауытқу әсері деген не?
Егер ауытқушы әсер үлкен болса, онда тұйықталмаған тізбек функциялау алгоритмінің орындалуда қажетті нақтылықты қамтамасыз етпейді, не болмаса шығыс шаманың тұрақты етіп ұстап тұру үшін функциялау алгоритмінің ауытқытатын әсермен шақыра отыра орнын толтыратын басқару алгоритміне түзету енгізіп, әсерді өлшеуге болады.
Достарыңызбен бөлісу: |