Денелердің еркін түсуі. Денелердің еркін құлауы деп денелердің ауаның кедергісінсіз Жерге құлауын айтады.
XVI ғасырда атақты итальян ғалымы Г. Галилейтәжірибе жүзінде барлық денелердің ауасыз кеңістікте Жерге құлауы үдемелі болады және олардың үдеулері бірдей. Ол үдеуді еркін түсу үдеуі деп атайды: g=9.8 м/с2 Оның бағыты төмен бағытталған.
Айналмалы қозғалыс. Айналмалы қозғалысты сипаттайтын шамалар: бұрыштық орын ауыстыру – Δφ (рад), бұрыштық жылдамдық – ω (рад/с), бұрыштық үдеу – ε (рад/с2) .
Доғаның ұзындығы айналмалы қозғалыста мына теңдеумен анықталады:
Бұрыштық жылдамдық мына теңдеумен анықталады:
С ызықтық және бұрыштық жылдамдықтардың байланысы:
