МАЗМҰНЫ  Кіріспе 7  1

7 
КІРІСПЕ 
Өндірісті автоматтандыруды дамытудың қазіргі жағдайларында 
өнеркәсіптік роботтарды пайдалануға ерекше орын беріледі. Өнеркәсіптік 
робот-манипуляциялық құрылғыларды, басқару жүйесін, сезімтал элементтер 
мен қозғалыс құралдарын қамтитын механикалық жүйе. Робототехниканың 
дәстүрлі автоматтандыру құралдарынан принципті айырмашылықтары 
принципті жаңа операцияларды орындауға көшу кезінде олардың кең 
әмбебаптығы мен икемділігі болып табылады. Өнеркәсіптік роботтар 
өндірістік-шаруашылық қызметтің барлық салаларында қолданылуда. Олар 
адамның ауыр, шаршаған және біркелкі еңбегін сәтті алмастырады. Олар 
жұмысшылардың тікелей қатысуынсыз негізгі және қосалқы өндірістік 
операцияларды орындау кезінде Адамның кейбір қозғалыс және ақыл-ой 
функцияларын ойнатуға қабілетті. Ол үшін оларға кейбір қабілеттер беріледі: 
есту, көру, сезу, есте сақтау және т.б., сондай-ақ өзін-өзі ұйымдастыру, өзін-
өзі оқыту және сыртқы ортаға бейімделу. 
Робототехниканың сапалы прогресін сипаттай отырып, үш түрлі 
қиындықтарға және өз мүмкіндіктеріне қарай Роботтар буынын бөліп алу 
керек. Дегенмен, роботтарды ұрпақтарға бөлу, яғни күрделілік және 
ақылдылық дәрежесі бойынша олардың түрлеріне бөлу. Келесі буындағы 
Роботтар алдыңғысын ығыстырмайды, оларды толықтырады, өйткені 
олардың барлығында әртүрлі функциялар мен қолдану салалары бар. 
Сыртқы және дамыған бағдарламалық қамтамасыз ету датчиктерінің 
едәуір санымен жабдықталған заманауи роботтардың мүмкіндіктері алдыңғы 
буындағы роботтардың мүмкіндіктерінен айтарлықтай асып түседі. Сыртқы 
жағдайды "тану", сенсорлық ақпаратты талдау және өзгермелі пайдалану 
жағдайларына бейімделу қабілетінің арқасында сезімтал Роботтар 
реттелмеген жағдайда бағдарланбаған объектілермен өзара іс-қимыл жасай 
алады, яғни зерттеу жұмыстарын, құрастыру және монтаждау операцияларын 
орындау, қоршаған орта және т. б. туралы ақпарат жинау. 
Роботтар-бұл интеллектуалды (ИР) немесе ақылға қонымды, адамның 
физикалық және қозғалыс функцияларын ойнату үшін ғана емес, оның 
зияткерлік қызметін автоматтандыру үшін, яғни зияткерлік міндеттерді шешу 
үшін арналған роботтар. Зияткерлік робот-бұл сыртқы ортаның (проблемалы 
ортаның) моделін жасайтын робот, ол ол үшін белсенді және пассивті 
зерттеулер жүргізеді, өз іс-қимылын өзі жоспарлайды, жоспарларды 
модельдейді және оларды іске асырады. 
Дипломдық жұмыстын мақсаты проектті пайдаланып,Сейдахмет А.Ж. 
басшылығының астында робот-манипулятор құрастырып шығару.Робот-
манипулятор арбада өсімдіктерге автоматты бүрку жүйесі арқылы 
су,тыңайтқыштар шашу болып табылады.Көру жүйесі арқылы робот қозғала 
алады.Анықтау алгоритмдері арқылы керек затымызды табамыз. 

8 

жүктеу/скачать 3,03 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: