Введение Внастоящее время мехатроника наряду с информатикой, био- инженерией и нанотехнологиями оказывает существенное влияние на развитие производственной и бытовой техносфер
в направлении все более широкого внедрения систем мехатронной ав- томатизации и роботизации в различные физико-технические про- цессы во всех сферах деятельности общества.
Целью мехатроники является создание интеллектуальных физико- технических изделий, систем и процессов, обладающих качественно новыми функциями, свойствами и возможностями. Частным случаем таких физико-технических изделий являются роботы и робототехни- ческие системы различного назначения и размерностей.
Современная мехатроника и робототехника охватывает все размер- ные масштабы технических систем от «макро» до «микро» (размеры от 1 мк до 1 мм) с последующим переходом от микросистем к нано- системам (порядка ста нанометров – 10–7м): переход «макро-микро- нано-мехатроника и -робототехника».