113
Как упоминалось ранее, развиваемый крутящий момент на фазу зависит от тока и скорости изменения
индуктивности в зависимости от положения ротора. Следовательно, результирующий выходной крутящий
момент
T
e
представляет собой
сумму крутящих моментов, развиваемых на различных фазах:
где
m
- количество фаз КРД. Следует отметить, что вряд ли возможно
достичь идеального контура
индуктивности из-за наличия магнитного насыщения. Это насыщение вызывает скручивание профиля
индуктивности вблизи пика и, таким образом, приводит к уменьшению отдачи от
создания крутящего
момента. Кроме того, каждая фаза может создавать положительный крутящий момент только в половине
шага полюса ротора, что приводит к высокому колебанию крутящего момента. Это создает общеизвестные
проблемы в колебаниях скорости и уровне акустического шума. Тем не менее,
эта колебание крутящего
момента может быть снижено путем увеличения числа фаз или применения сложных средств управления.
Следовательно, уравнение движения пишется как
где
J
- момент инерции,
B
- коэффициент вязкого трения,
T
L
- крутящий момент нагрузки, и
ω
- скорость
вращения ротора, которая фактически является скоростью
изменения положения ротора
d
θ
∕
dt
.
Достарыңызбен бөлісу: 
