Электрические
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
| Рис. 5.20
Крутящий момент КРД 5.4.2 Регулирование с учетом сведения к минимуму колебания крутящего момента Как упоминалось ранее, ключевым недостатком КРД электродвигателей является высокое колебание крутящего момента по сравнению с другими обычными двигателями переменного тока. Колебание крутящего момента обусловлено главным образом дискретным возбуждением фазных обмоток для создания крутящего момента. Это особенно серьезно во время коммутации между двумя смежными фазами. В общем, существует два подхода к снижению колебания крутящего момента: методы проектирования и стратегии управления. Среди различных стратегий управления прямое управление мгновенным крутящим моментом и функция РКМ (разделения крутящего момента) привлекли внимание к управлению МККМ (минимизация колебаний крутящего момента) КРД. РКМ пользуются определенным преимуществом более простой реализации и более высокой экономической эффективности. РКМ является функцией относительно положения ротора, чтобы правильно распределять опорный крутящий момент среди всех фаз таким образом, что сумма всех отдельных фазовых крутящих моментов равна требуемой единице крутящего момента. Основой этого метода является то, что желаемый крутящий момент распределяется на две фазы в течение периода коммутации. Существует много РКМ, которые были разработаны для управления КРД с помощью МККМ. Они могут быть, в основном, классифицированы как линейные и нелинейные функции. При линейном РКМ крутящий момент, создаваемый фазами во время коммутации, изменяется линейно с положением ротора, как показано на рис. 5.21a, тогда как при нелинейном РКМ крутящий момент во время коммутации изменяется нелинейно с положением ротора, как показано на рис. 5.21b, где θ i , θ f , и θ ov обозначают начальный угол, конечный угол и угол перекрытия диапазона коммутации, соответственно. Эти углы выбираются исходя из профиля индуктивности КРД. Там три основные нелинейные функции, которые были приняты в качестве нелинейного РКМ: кубическая функция, косинус-функция и экспоненциальная функция. Другие виды нелинейных РКМ, по сути, являются производными от них. В течение интервала коммутации крутящий момент может быть выражен как сумма крутящего момента из-за входящей фазы I и крутящего момента из-за уходящей фазы II : здесь 122 (a) (b) Рис. 5.21 Передаточные функции крутящего момента: (a) линейные и (b) нелинейные где f I (θ) и f II (θ) – РКМ для фаз I и II, соответственно, и 0 ≤ θ < θ T ∕ 2, где T - период проводимости на фазу. При линейном РКМ (Schramm, Williams, and Green, 1992) входящие и исходящие функции во время фазовой коммутации имеют постоянные наклоны относительно положения ротора, которые определяются как Такое линейное РКМ использует преимущество простой реализации, но не может отразить нелинейные особенности производства крутящего момента и магнитного насыщения КРД. Таким образом, изменение скорости при изменении индуктивности, особенно на начальной и конечной стадиях фазовой коммутации, вызывает значительные ошибки между опорным началом крутящего момента и его фактической остановкой. При кубическом РКМ (Sahoo, Panda и Хu, 2005) входящие и исходящие функции во время коммутации имеют форму кубических полиномов относительно положения ротора, которые определяются как При косинусном РКМ ( Husain и Ehsani, 1996 ) входящие и исходящие функции во время коммутации жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|