Рис. 13.7 Магнитная коаксиальная передача
Средняя часть выполнена в виде неподвижного модулированного кольца, так что внутренняя и
внешняя части представляют собой два ротора на постоянных магнитах, которые вращаются в
противоположных направлениях, как показано на рис. 13.8a. Это является самой
распространенной операцией, выполняемой магнитной коаксиальной шестерней. Передача G
скоростей внутреннего ротора к внешнему ротору определяется уравнением
где
P i и
P o – это число пар полюсов постоянного магнита во внутреннем роторе и внешнем роторе, а
N s –
это число ферромагнитных сегментов в кольце модуляции.
Внешняя часть остается неподвижной, так что внутренний ротор ротора на постоянных
магнитахи кольцо модуляции вращаются в том же направлении, как показано на рис. 13.8b.
Передача
G' скоростей внутреннего ротора к кольцу модуляции определяется уравнением