Электрические

211 
 
Рис. 7.28 
Установившиеся характеристики крутящего момента встроенного в колесо привода бесщёточного 
электродвигателя постоянного тока с постоянным магнитом
 
 
 
Рис. 7.29 
Конфигурация встроенного в колесо привода бесщёточного электродвигателя переменного 
тока на постоянных магнитах по Хальбаху
Используя анализ методом конечных элементов, распределение магнитного поля такого двигателя 
электромагнитной передачи показано на рис. 7.30. Благодаря самоэкранированию намагниченности 
постоянных магнитов по Хальбаху можно наблюдать, что магнитное поле внешнего ротора двигателя и 
магнитное поле внутреннего ротора зубчатой передачи не связаны. Поскольку нет необходимости 
использовать толстый хомут между внешним ротором двигателя и внутренним ротором зубчатой передачи 
для облегчения такого магнитного расцепления, общий размер и вес такого двигателя электромагнитной 
передачи могут быть дополнительно уменьшены.
На рис. 7.31 показана волновая форма радиальной плотности потока во внутреннем воздушном зазоре 
двигателя электромагнитной передачи. Можно заметить, что он имеет почти синусоидальную волновую 
форму, что на самом деле связано с особенностью распределения синусоидального поля постоянных 
магнитов по Хальбаху. Соответствующий гармонический спектр представлен на рис.7.32. Можно увидеть, 
что эффективная гармоническая составляющая трех пар полюсов является в высшей степени 
доминирующей, тогда как другие неэффективные гармонические составляющие различных пар полюсов 
резко подавлены из-за преимущества распределения синусоидального поля, что может значительно 
уменьшить зубчатый момент, вызванный пазами статора. Кроме того, обратные волновые формы ЭДС 
являются синусоидальными из-за распределения синусоидального поля, как показано на рис. 7.33, что 
фактически подтверждает, что такой двигатель электромагнитнойпередачи работает лучше в режиме 

212 
бесщеточного переменного тока, чем в режиме бесщеточного постоянного тока.

жүктеу/скачать 23,63 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: