3 Дәрістін қысқаша курсы
Түрлендіргіш-қозғалтқыш жүйеде электр жетсгінің моментін автоматты түрде реттеу
жүктеу/скачать 6,02 Mb.
|
Агро УМКД
| Түрлендіргіш-қозғалтқыш жүйеде электр жетсгінің моментін автоматты түрде реттеу
Тәуелсіз қоздырылатын тұрақты ток электр жетегінің моментін реттеу үшін ток бойынша сызықсыз қатаң теріс кері байланыс қолданылады. 4.7-суретте бұл реттеудің негіздік сұлбасы көрсетілген. 4.7-сурет. Жылдамдык бойынша кері байланысы және ток кесуі бар қатаң теріс кері байланысы бар бұрыштық жиілікті автоматты түрде реттеу жүйенің негіздік сұлбасы. Жылдамдық бойынша кері байланыс қозғалтқыштың сипаттамасының бірінші учаскесінде істейді, яғни жүктеме тоғы I кесу ток Iкес аз болғанда (I<Ікес ), және екінші учаскесінде IIkec кезінде. 4.8-сурет. Бұрыштық жиілік және ток кесу бойынша жүйеде істейтін қозғалтқыштың механикалық сипаттамалары Кесу ток бойынша теріс кері байланысы қозғалтқыштың тоғы кесу тоғынан асқанда жұмыс істейді. Бұл кері байланыс жүйеге белгілі дәлдікпен токтың немесе моменттің тұрақтылығын ұстап тұруға жағдай туғызады (Ф=cопst кезінде). Түрлендіргіш Т- ның (мысалы,магниттік немесе тиристорлық түзеткіш) екі басқару формасы бар: потенциометр П1-ден түсетін тапсырылған Uтап сигналдық және GТ тахогенератордан түсетін жылдамдық бойынша Uк.б. теріс кері байланыстың сигналының айырымына пропорционалды басқару сигналы бар БОІ орама П2 потенциометрден түсетін тіректік кернеу Uтір және Rш кедергіде қозғалтқыш М тоғына пропорционалды кернеу құлауының айырымына V диод арқылы қосылған БО2 басқару орамасы. Бұл кернеудің айырымы ток I > Iкес аққан кезінде Fб магниттік қозғаушы күшке қарсы бағытталған Fт магниттік қозғаушы күшті құрады. Сипаттаманың екінші учаскесінде (І > Ікес кезінде ) жылдамдық бойынша теріс кері байланыспен бірге ток бойынша теріс кері байланыс жұмыс істейді. Бұл жағдайда нәтижелі сигналды былай жазуға болады: , мұнда Rбо1 - БОІ басқару орама тізбегінің толық кернеуі; Rт- БО2 ток кесу орама тізбегінің толық кедергісі; Kт- жылдамдық бойынша кері байланыстың жеткізу коэффициенті; Iкес =Uтір /Rш , Kк.б = Kт.г Wбо1 / Rбо1 Кернеу Uтір өзгерту арқылы ток бойынша теріс кері байланыс жұмыс істеуін бастайтын токты өзгертуге, яғни шекті моментті өзгертуге болады. Егер де I<Ікес болса, онда БО2-де ақпайды (диод УП болғандықтан), ал сол себептен жүйе тек жылдамдық бойынша кері байланыспен істейді және кесінділерде сәйкес әр түрлі П2 потенциометрден тапсыру кернеулердің мәніне). Жүктеме ток үлкейген сайын бұрыштық жылдамдық азаяды, кері байланыстың иКБ кернеуі төмендейді, БО] орамасындағы Uбо1 =Uтап – Uкб тең кернеу өседі, оған сәйкес түрлендіргіштің ЭҚК-І өседі де бұрыштық жылдамдықтың құлауының алажаулы компенсациялайды. Кесу токтан қозғалтқыштың якорь тоғы асқан кезде БО2 орамада кернеу пайда болады. Бұл кернеу магнитсіздірілетін сигналды туғызады да нәтижелі МҚК (F ) қатты азаяды, ал бұл себептен түрлендіргіштің ЭҚК-і және бұрыштық жылдамдық кенет құлайды. Қозғалтқыш қозғалмай тұрса, оның якорь тізбегінде стопорлау тоғы Iст ағады, ал нәтижелі ЭҚК стопорлау тоғының түрлендіргіш-қозғалтқыш тізбектің кедергісінің көбейтіндісіне тең. жүктеу/скачать 6,02 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|