С учетом (6) критериальные функции Ji(t), принятые в качестве показателя оценки качества, имеют вид
т.е.
Очевидно, что если
, обеспечивающей заданные требования к проектируемой САУ. Для нахождения такой матрицы (Λ*) будем использовать критериальные условия (2).
(7)
