Из уравнений (3.35) и (3.36) видно, что в области нагрузок, меньших номинальных, механические характеристики двигателя с последовательным возбуждением имеют гиперболический характер (рис.3.24). Одной из асимптот является ось ординат, а другой – прямая, параллельная оси абсцисс, уравнение которой .
В режиме холостого хода без нагрузки, в следствии механических потерь, . Поэтому, чтобы избежать механических повреждений обмотки якоря не допускается работа двигателя последовательного возбуждения вхолостую.
Особенностями механических характеристик двигателя последо-вательного возбуждения является:
- резкое увеличение скорости в режиме холостого хода;
- при магнитная цепь машины насыщается и дальнейшее увеличение тока приводит к незначительному увеличению магнитного потока и механическая характеристика становится почти линейной.
Для обратной полярности напряжения, приложенного только к обмотке якоря, механические характеристики располагаются в третьем квадрате (рис.3.25).
Полученные уравнения механических характеристик в предположении линейности кривой намагничивания дают лишь общее представление о механических свойствах двигателя, так как в действительности магнитная система машины насыщена. Поэтому в практических расчетах пользуются универсальными кривыми и в относительных единицах.
Оказывается, что для одной и той же серии машин в широком диапазоне изменения мощностей и напряжений указанные зависимости в относительных единицах практически совпадают. Поэтому их называют универсальными и приводят в каталогах для каждой серии машин.
Зная номинальные данные двигателя, легко перейти от относительных величин к абсолютным и построить механические характеристики в абсолютных единицах.
