Для электроприводов, у которых , можно пренебречь электромагнитной инерцией, полагая что . При этом передаточная функция двигателя принимает вид

Для электроприводов, у которых , можно пренебречь электромагнитной инерцией, полагая что . При этом передаточная функция двигателя принимает вид:

,

т.е. становится апериодическим звеном, переходная функция которого

.

В практике проектирования и исследования электроприводов передаточную функцию двигателя постоянного тока обычно представляют в виде последовательного соединения двух звеньев (рис.3.22): апериодического, полученного на базе (3.23), и интегрирующего – с помощью уравнения движения.

Пример.3.8. Определить динамические показатели электропривода с двигателем постоянного тока 2ПН200М (  кВт,  В,  А,  об/мин,  об/мин,  Ом,  Ом,  Ом,  кг∙м², число пар полюсов ) при суммарном моменте инерции .

Решение.

Внутреннее сопротивление якоря

Ом.

Суммарный момент инерции системы

кгм².

Индуктивность якоря для некомпенсированной машины

Гн,

где  рад/с – номинальная угловая скорость двигателя.

Электромагнитная постоянная времени

с.

Конструктивный коэффициент двигателя

Вс/рад.

Электромеханическая постоянная времени привода

с.

Соотношение постоянных времени привода

.

Следовательно, данный привод представляет собой колебательное звено с коэффициентом затухания

.

Согласно рис.3.21 перерегулирование при скачке управляющего воздействия не превышает 15%.

Передаточная функция двигателя

,

согласно которой характеристическое уравнение

или

имеет сопряженно-комплексные корни:

, или ,

где , .

жүктеу/скачать 2,72 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: