Ф-жоокб-01/018 Қазақстан республикасы білім және ғылым министрлігі

Байланысты түрiндегi сигнал үздiксiз танып бiлiнедi және систем дискреттi үлгiлер. Пайдаланылатын операторлар байланысты - сызықты және сызықты емес, сонымен бiрге уақытша және жиiлiк үлгiлерi. Уақытшаға аргументке уақытты (үздiксiз немесе дискреттi) болып көрiнген үлгiнi жатады. Бұл дифференциалды және айқын түр жазылған айырма теңдеулер немесе операторлық пiшiнде. Жиiлiк үлгiлерi аргументi тиiстi сигналды жиiлiктi болып көрiнген операторларды пайдалануды ескередi, яғни Лапластың операторлары, Фурье және тағы басқалар.

Бөлiм бұл систем үздiксiз сызықты уақытша динамикалық үлгiлердi қаралады.

Динамикалық жүйенiң сигналдары байланыстың сипаттамасы кiрiс және шығатын (ҒҒ ) кiру-шығу үлгi -. Мұндай сипаттамада қажеттiлiк жеке блоктердi мiнез-құлық қарастыру кезiнде көрiнiп қалады және, (ОБ ) басқарушы объект жеке алғанда, сол сияқты барлық басқару жүйесi негiзiнен. Блок математикалық сипаттауда айырмашылық және басқару жүйесi маңызсыз, бiрақ (см. п.1.5) әр түрлi белгiлердiң пайдалануы талап етедi. Осылай, (t ) y* тағайындаушы әсер сауы кiретiн сигналын болып көрiнедi, ал демалыс - (t ) y айнымалы. (t ) белгi x2 блоктердi сипаттамада жиi пайдаланады және (t ) x1, сәйкесiнше сәйкесiнше. Белгi ендiгәрi пайдаланып қаламыз, кiретiн сигнал (t ) u басқарушы әсер болып көрiнген басқарушы объект тәнбiз, ал (t ) y реттелетiн айнымалы шығумен.

2.1.1. Аналитикалық үлгiлер. (мұнда - басқарушы объект) бiр арналы динамикалық жүйесi кiру-шығуы сызықты үлгiсi мүмкiн түрдiң таныстырылған кәдiмгi дифференциалды теңдеу болу:

[ М1 ],

мұндағы где a_i , b_i -коэффициенттері ( модели ), a₀ 0 , b₀ 0, n – моделдің реті, 0 m . [M1] теңдеуі кіру байланысы және оның туындысы шығу байланысы y(t) және олардың туындысы кейбір уақытша аралықтағы және т.б., . , ,..., мәндері бастапқы мәнді ,ал r = n - m 1 – сандары моделдің дәрежесіне қатысты.

Стационарлық жүйе ерекшеленеді, өзгеріссіз параметрлік мәндер үшін : , және мүмкін , және стационарлы емес моделдер, мұндағы функция параметрлері уақыт және т.б. , . Мұндай жағдайда , теңдеу келтірілген деп аталады.
, жүйе автномдық деп аталады. Описание автономной системы дается однородным дифференциальным уравнением вида
[M1а].
[M1] моделі операторлық формада жазылуы мүмкін. Ол үшін дифференциралдық операторды қарастырамыз.

және .

С учетом введенных обозначений уравнение [M1] теңдеуіндегі мәндерін операторлыұ формаға оңай келтіруге болады

[М2],

мұнда дифференциалдық операторы қолданады

, (2.1) . (2.2)
(2.3),

[M1] жүйесінң полюсы деп аталады. Дифференциалдық оператор b(p) – сипаттамалық полиномының оң жағы. Теңдеудің түбірі

(2.4),

т.е. комплекстік сан , [M1] нөлдік жүйе деп аталады.

[М2] теңдеуінен y(t) және u(t) теңдеулері операторлық теңдеуінің түрі :
[М3],
мұндағы дифференциалдық – интегралдық оператор

(2.5)

[M1] берілетін функция жүйесі деп аталады.

Динамикалық жүйенің дербес жағдайын коэффициенттерімен қарастырамыз b₀=b₁=...=b_m-1=0 . b_m=b 0 жүйесіне қатысты дәреже r=n-1, және нөл бар. [M1] теңдеуі төмендегідей түрге енеді

(2.6),

[M2] - теңдеуі

(2.7),

Ал [M3] - теңдеуі

(2.8).

жүктеу/скачать 1,47 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: