Некоммерческое акционерное общество
«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»
Кафедра «Автоматизация и управление»
ОТЧЕТ по
Лабораторной работе № 1
По дисциплине: «Нелинейная система автоматического регулирования».
На тему: «Исследование нелинейных типовых звеньев.»
Выполнил: Уразалиев О.Ж Группа АУ(АИСУ) 20-15
(Ф.И.О.)
Приняла: Атылыкова А. .
(Ф.И.О.)
________________________________ «_____»________________2023 г.
(оценка) (подпись)
Алматы, 2023
Цель работы:
- исследование статических и динамических характеристик нелинейных звеньев;
- получить результаты моделирования типовых нелинейных элементов в среде MATLAB.
Задача 1. Нелинейные элементы простого типа. Однозначные характеристики нелинейных звеньев
Таблица – 1.
№ вар.
|
Амплит уда синусои ды
|
Реле
|
Насыщение
|
Нечувствительность
|
Квантование
|
Switch on point
|
Switch off point
|
Output when on
|
Output when off
|
Upper limit
|
Lower limit
|
Start of dead zone
|
End of dead zone
|
Quantization interval
|
4
|
3
|
eps
|
2
|
eps
|
-2
|
2
|
-2
|
2.5
|
-2.5
|
-1
|
1
|
2.5
|
РЕЛЕ (Relay)
Блок Relay работает как переключатель.
Рисунок – 1 Структурная схема для моделирования нелинейности с помощью реле
Рисунок – 2 График y(t) и x(t) и график y(x) (eps)
Рисунок – 3 График y(t) и x(t) и график y(x)
ЗОНА НАСЫЩЕНИЯ (Saturation)
Блок насыщения Saturation - нелинейное звено, позволяющее ограничить выход
Рисунок – 4 Структурная схема для моделирования нелинейности с помощью насыщения
Рисунок – 5 Насыщение ограничивает сигнал сверху при (upper limit) и снизу при (lower limit)
ЗОНА НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ (Dead Zone)
Нелинейность с зоной нечувствительности (Dead Zone block) обеспечивает получение сигнала с определенной зоной, равной нулю.
Рисунок – 6 Структурная схема для моделирования нелинейности с помощью нечувствительности
Рисунок – 7 зона нечувствительности соответствует синусоиде в пределах от (“Start of dead zone”) до (“End of dead zone”)
БЛОК КВАНТОВАНИЯ (Quantizer)
Блок квантования позволяет нам превратить аналоговый сигнал в цифровой (дискретный), установив значение шага. Но если величина шага является большой, выход не может быть определен точно
Рисунок – 6 Структурная схема для моделирования нелинейности с помощью блока квантования
Рисунок – 7 Графики y(t) и x(t)
Таблица – 2.
№ вар.
|
Амплит уда синусои ды
|
Насыщение
|
Нечувствительность
|
Реле
|
Upper limit
|
Lower limit
|
Switch on point
|
Switch off poin
|
Output when on
|
Output when off
|
Start of dead zone
|
End of dead zone
|
4
|
3
|
2.5
|
-2.5
|
2
|
2
|
2
|
-2
|
-1
|
1
|
Задача 2. Сложные типовые нелинейности. Нелинейные звенья с многозначными характеристиками
СУХОЕ И ВЯЗКОЕ ТРЕНИЕ (Coulomb and Viscous Friction)
Рисунок – 8 Схема сухого и вязкого трения
Рисунок – 9 Статика, сухое и линейное вязкое трение
2) УСИЛИТЕЛЬ С ЗОНОЙ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ И НАСЫЩЕНИЕМ
Рисунок – 9 Схема моделирования нелинейного звена: усилитель с зоной нечувствительности и насыщением
Рисунок – 10 Осциллограф и информация по X Y.
ТРЕХПОЗИЦИОННОЕ РЕЛЕ
Рисунок – 10 Схема моделирования нелинейного звена: трёхпозиционное реле
Рисунок – 11 Осцивлогграф и информация по X Y.
Заключение
Выполнение лабораторной работы я вспомнил и улучшил навыки в программе MATLAB (Simulink) а также исследовал статический и динамический характеристики нелинейных звеньев. А также получил результат моделирование типовых нелинейных элементов в среде MATLAB.
Достарыңызбен бөлісу: |