Жасанды интеллектінің негізгі ұғымдарымен даму тенденциялары
Жасанды интеллектті зерттеулердің негізгі бағыттары
жүктеу/скачать 338 Kb.
|
Жасанды интеллектінің негізгі ұғымдарымен даму тенденциялары
- Бұл бет үшін навигация:
- Робототехника
| Жасанды интеллектті зерттеулердің негізгі бағыттары
Эксперттік жүйелердің жасауы ( ЭЖ ) жасанды интеллект мамандарына классикалық дәстүрлі жұмыс болып есептеледі. ЭС тұйық бағытпен қайта-қайта көмілді, мойындалды, әйткенмен, компьютерлер нақты адамдық қызмет облыстарында кеңес беруге үйренді жақсы эксперттердің деңгейінде кеңес беруге үйренді. Ең басты акцент ЭЖ-мен замандастарды уақыттардың нақты масштабында шапшаң шешімдердің қабыл алуында істеледі. Ол замандас кәсіпкерлік мұқтаждықтарымен түсініседі. ЭЖ мен саудалар ірі өнеркәсіпті процестерді бақылайды, шеттегі құрылғылардың жүздерінің көрсетулерінің нәтижелерімен шешімдерді қабылдайды, үлкен аулармен басқарады, қалай күрделі жағдайда түсу, ал сындарды жағдайларда, талап ететіндердің - шешімнің, басқаруды өзіне алады. C-PRS интелекттік шешкіш (Procedural Reasoning System in С), ANSI С стандартында жазылған, NASA қолданыады, авиаөнеркәсіпте, асқарудың тасулармен және мобиль роботтармен. Робототехника Автономды үй құрылғыларды құру кезінде кем емес кедергілер әскери және ғарыш роботтарын жасаудан кем емес кедергілер болады. Максималды түрде қауіпсіздіктің сұранысына байланысты, өңдеушілерге бұл жай қатты кедергі болады. Шаңсорғышавтономды үй машиналар рыногы даму үстінде. Құрылғылар неше түрлі навигациялық жүйемен және барынша түрлі перефириялық датчиктармен қамтылған. Робот- шаңсорғыштар үй ішінде кез-келген траекториямен қозғалып, қоқысықтарды жинай отыра, статикалық заттарға немесе жанды заттарға жақындағана олар қашады. Ақылды шаңсорғыштар өздерінін тұратын орнына қайтып бара алады. Басқа перспективалы рынок- автономиялық гүлзар шабу (газонокосилки). Мысалыға, Electrolux фирмасы шабу машинасының күн батареясына зарядталып, тәулік бойы жұмыс істей алатын машиналарын шығарады. Бұданда интеллектуалды машиналар иелеріне сусындар мен аяқкиімдерін апарумен қоса ,түрлі басқа функцияларды орындайды. Probotics фирмасының Суе деген роботы әрқашан компьютерге қосылып, компьютерге орнатылған арнайы программа арқылы дистанционды түрде басқарылады. Ыңғайлы виртуалды инструмент арқылы қолданушы үй планы бойынша Суе-ға пәтер территоиясындағы керекті траектория маршрутын белгілеп қоя алады. Роботпен контакт протокол бойынша жүзеге ашады. Ол протоколда 35 команда және роботтың 20 жауап қайтаруы енгізілген. Болашақта Суе роботы тек пәтер территориясында ғана емес, аулада да жүре алады. Cog роботының басқару жүйесі бір жүйе. Көптеген Cog түйіндерінде Motorola 68 332 16 МГц процессорлары орнатылған. Ол процессорларда L (версия Common Lisp) интерпритаторы орындалады. Каролина университеті адамдарды түрлі катастрофадан болған түрлі қоқысықтардың астынан шығарып алатын роботтарды жасау үстінде. NASA кішкене доп көлеміндегі робот жасап шығарды. Ол робот дауыс командаларын түсіне отыра, камерамен, температура датчигімен қамтылған. Огайо штатындағы мемлекеттік университетінің медициналық орталығы хирург-роботын жасап шығарды. Ол робот камера және екі қолмен қамтылған. Ол роботты адам компьютер арқылы басқарады. жүктеу/скачать 338 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|