Жолдасбеков Болат Жолдасбекұлы Әдістемелік құрал
Жолдасбеков Б.Физика STEAM
| Робот элементі
|
Физикалық құбылыс, заң, технология объектісі |
Физика курсының тақырыбы | ||
|
Сынып | ||||
|
|
Электр қозғалтқышы |
Тұрақты ток электр қозғалтқышы |
Электромагниттік құбылыстар |
8 |
|
|
|
Қадамдық электр қозғалтқышы |
Электромагниттік құбылыстар |
8, 11 |
|
|
|
Виброқозғалтқышы |
Электромагниттік құбылыстар |
8 |
|
|
|
Айнымалы ток электр қозғалтқышы |
Электр энергиясын өндіру, беру және пайдалану |
11 |
|
|
Гидравликалық жетек |
Паскаль заңы, гидравликалық пресс |
Қатты денелердің, Сұйықтықтар мен газдардың қысымы |
7 |
|
|
Пневматикалық жетек |
Паскаль заңы |
Қатты денелердің, Сұйықтықтар мен газдардың қысымы |
7 |
|
|
Ілмекпен беру |
Бұрыштық айналу жылдамдығының өзгеруі |
Шеңбер бойымен қозғалыс кинематикасы. Қатты дененің айналуы. |
9 |
|
|
Үйкеліспен беру |
Тыныштық үйкелісі |
Механикадағы күштер. Үйкеліс күші |
7, 9 |
|
|
Иінтіректер, блоктар, бұрандалы және құртты берілістер |
Механиканың алтын ережесі |
Қарапайым механизмдер |
7 |
|
|
Тіректер: топсалы, подшипник, шарикті тірек және т. б. |
Жылжымалы, жылжымалы үйкеліс. Тұтқырлы үйкелуі. |
Механикадағы күштер. Үйкеліс күші |
7, 9 |
|
|
Күрделі механизмдер |
Түзу және қисық сызықты қозғалыс |
Кинематика |
7, 9, 10 |
|
|
Тұрақты ток генераторы |
Электромагниттік индукция құбылысы |
Электр энергиясын өндіру, беру және пайдалану |
8 |
|
|
Манипуляторлар, қармауыштар, ұстағыштар, дөңгелектер, шынжыр табандар |
Түзу сызықты және қисық сызықты траектория бойынша қозғалыс, денелерді қармау және ұстау механизмдері |
Кинематика. Динамика (күштер). |
7, 9, 10 |
Робот манипуляторларының еркіндік дәрежесін қарастыру кезінде математика курсы туралы білім қажет. Манипуляторлардың қозғалғыштығын сипаттау әртүрлі координаттар жүйелерінде жүзеге асырылады: тікбұрышты, цилиндрлік, сфералық және осы координаттар жүйелері туралы білімді техникада қолдануға мысал бола алады.
Роботтарды құрастыру мен құрастыруды үйрену кезінде сызбаларды оқу мүмкіндігі маңызды. Виртуалды ортада робот моделін құра білу және оның мінез-құлқын бағдарламалау қажет. Бұл физиканың сызу және информатика сияқты пәндермен интеграциясының негізі.
Кері байланыс құрылғылары. Бұл құрылғылар бүгінде әртүрлі. Физика пәні бойынша оқу процесі барысында оқушыларды әртүрлі робототехникалық жиынтықтарға кіретін, сондай-ақ жеке сатып алынатын датчиктердің бірнеше ондаған түрлерінің жұмысымен таныстыру мүмкіндігі бар. Қазіргі заманғы автоматтандырылған жүйелерде қолданылатын сенсорлардың көпшілігі үшін өлшенген физикалық шаманы электр сигналына түрлендіру немесе осы сигналдың параметрлерін өзгерту принципі қолданылады. Бұл электр сигналының ұзақ қашықтыққа берілуіне, цифрландыруға және басқару құрылғыларымен өңделуіне байланысты. Төмендегі 2-кестеде сенсорлардың кейбір түрлері көрсетілген және олардың әрекет ету принципін түсіндіретін физикалық құбылыстар мен заңдар көрсетілген.
Кесте 2. Физика курсында кері байланыс құрылғыларын зерттеу
|
|
жүктеу/скачать 0,56 Mb.
Достарыңызбен бөлісу:
