Курсовой проект по дисциплине «Металлургические подъёмно-транспортные машины» Тема: «Тележка мостового электрического крана грузоподъёмностью q = 12,5 т»
жүктеу/скачать 0,88 Mb.
|
пояснилка
- Бұл бет үшін навигация:
- 1.2.2. Выбор двигателя
- 1.2.3. Выбор передачи
- 1.2.4. Выбор тормоза
| 1.2. Механизм передвижения
Исходные данные: - скорость передвижения тележки 46,5 м/мин; - группа режима работы по ГОСТ 25835-83 3М; При выборе кинематической схемы механизма передвижения тележки отдают предпочтение схеме, имеющей центральный привод с тихоходным трансмиссионным валом и применением вертикальных редукторов ВК, ВКУ. Число ходовых колес тележек зависит от грузоподъёмности. При грузоподъёмности до 160 т предварительно можно принять 4 колеса, при большей грузоподъёмности - 8. Предпочтительным является расположение редуктора между приводными ходовыми колесами. При этом обе половины трансмиссионного вала закручиваются под нагрузкой на одинаковую величину, что способствует одновременному началу движения приводных колёс и ликвидации перекосов. Тем не менее применяется и схема механизма с боковым расположением редуктора, достоинством которой является удобство её монтажа. В этих схемах используются навесные редукторы типа ВКН, ЦЗвк. В механизмах передвижения двухбалочных кранов независимо от места работы применяется, как правило, раздельный привод. Он лёгок и удобен в изготовлении и монтаже. Однако при раздельном приводе несинхронность движения сторон крана больше, чем при центральном. Тормоза часто располагают на вторых концах валов двигателей, что обеспечивает удобный подход для ремонтов и обслуживания. Однако при таком расположении тормоза увеличиваются динамические нагрузки, действующие на быстроходные валы механизма при торможении. Число ходовых колес крана может быть 4, 8, 16. Оно зависит от грузоподъемности, пролета, режима работы и скорости движения крана. Предварительно число ходовых колес крана можно принять в зависимости от грузоподъемности:
Поскольку грузоподъёмность нашего крана 12,5 т, то число ходовых колёс примем равным 4. Выбор сборочной единицы «колесо в сборе» производится по максимальной статической нагрузке, которая для тележек определяется по формуле , где – вес номинального груза главного подъёма и тележки соответственно; Z – число колёс; KH = 1,25 – коэффициент неравномерности распределения нагрузки на колёса. Вес тележки в предварительных расчетах можно определить по ориентировочным соотношениям: при лёгком и среднем режиме работы. кН Принимаем диаметр колёс по ГОСТ 24.090.44-82 Dк = 250 мм. 1.2.1. Определение сопротивлений передвижению тележки Полное сопротивление, W, кН, передвижению тележки в период разгона, приведенное к ободу колеса, включает в себя следующие составляющие: где Wmр – сопротивление, создаваемое силами трения; Wy – уклоном пути; Wв – ветром (при работе на открытом воздухе); Wин –инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс тележки; Wгиб – раскачиванием груза на гибкой подвеске. Сопротивления, создаваемые силами трения, определяются по формуле где - соответственно вес максимального груза и тележки; – коэффициент трения качения колес по рельсу =0,4 (по табл.12); – коэффициент трения в подшипниках колес =0,015 (по табл.13); – диаметр цапфы вала колеса, dц = 55; – диаметр колеса; = 2,5 – коэффициент дополнительных сопротивлений (трения реборд и токосъёмного устройства [3, 7]). Н ; Сопротивление, создаваемое уклоном пути , где α- уклон рельсового пути, для тележек а = 0,002. Н; Сопротивление, создаваемое ветром при рабочем состоянии крана, определяется по нормам ГОСТ 1451-77. При работе крана в помещении WB=0. Сопротивление Wин, кН, создаваемое силами инерции, определяется по формуле где = 1,25 – коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс; – масса тележки, т; – ускорение при разгоне, м/с2. Значение а предварительно можно принять равным (0,5...1,0)[а], где [а] - допускаемое ускорение, при грузоподъёмности в 12,5 т [а] = 0,15 м/с2 (по табл.14, [2]), следовательно: а = 0,075 м/с2; т; кН. Сопротивление, создаваемое раскачиванием груза на гибкой подвеске, , где – масса подвески. Н; Тогда полное сопротивление Кн. 1.2.2. Выбор двигателя Электрический двигатель выбирается по мощности с учетом относительной продолжительности включения - ПВ, %. Необходимую мощность, N, кВт, определяют по формуле где – скорость тележки, м/с; = 0,87 – предварительное значение КПД механизма; – кратность среднепускового момента двигателя по отношению к номинальному, для асинхронных двигателей с фазным ротором МТН = 1,55. Вт По этим параметрам, при условии ПВ=15% выбираем крановый электродвигатель серии МТF 012-6 с параметрами: -мощность на валу кВт, -частота вращения об/мин, -масса m = 58 кг, -максимальный момент Н∙м -момент инерции ротора Jp = 0,029 кг·м2 1.2.3. Выбор передачи Передачу выбирают, исходя из предварительно намеченной кинематической схемы механизма. Как привило, в механизмах передвижения тележки удаётся обойтись без открытой передачи, применяя стандартный редуктор. Широкое применение находят вертикальные редукторы типа ВКУ, ВК, закрепляемые на вертикальной плите, и навесные редукторы ЦЗвк, ВКН, устанавливаемые с наружной стороны ходового колеса на приводном вале. Выбор типоразмера редуктора осуществляют по эквивалентному вращающему моменту на выходном валу с учетом режима работы и передаточному числу. Необходимое передаточное число редуктора где – частота вращения вала двигателя, об/мин; – диаметр ходового колеса, м; – скорость тележки, м/мин. Максимальный момент на тихоходном валу редуктора Н∙м Эквивалентный момент на выходном валу редуктора: , , Окончательно определим эквивалентный момент: Н∙м По всем рассчитанным параметрам выбираем цилиндрический трёхступенчатый редуктор типа Ц3ВК -120 с параметрами: -передаточное отношение ; -частота вращения на быстроходном валу -режим работы – Л (лёгкий); -номинальный вращающий момент ; -масса m = 73 кг 1.2.4. Выбор тормоза Согласно правилам ГГТН РФ тормоза в механизмах передвижения должны устанавливаться в следующих случаях: – машина работает на открытом воздухе; – машина, предназначенная для работы в помещении, передвигается по пути, уложенному по полу; – машина (тележка), предназначенная для работы в помещении на надземном рельсовом пути, перемещается со скоростью более 0,53 м/с. Расчётный тормозной момент механизма при работе крана в закрытом помещении определяется для движения без груза под уклон в предположении, что реборды колёс не задевают за головки рельсов: где , , – соответственно моменты, создаваемые уклоном, инерцией и силами трения, приведённые к валу тормоза. Значения этих параметров можно определить по следующим зависимостям: где - КПД механизма. Принимаем = 0,85; , , – сопротивления передвижению крана (тележки) без груза, создаваемые уклоном, инерцией и трением соответственно. Их значения определяются зависимостями , Н; , , В приведённых зависимостях – коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся масс механизма (при скорости передвижения меньше 1 м/с =1,25); [а] – допускаемое ускорение при торможении; – коэффициент, учитывающий сопротивление движению тележки от троллейного токопровода. Н∙м; Н∙м; Н∙м; Н∙м. По рассчитанным параметрам выбираем тормоз типа ТКГ, так как электрогидравлический толкатель, являющийся приводом тормоза, служит одновременно своеобразным демпфером, снижая динамику замыкания тормоза. Это благоприятно скажется на сцеплении колёс тележки с рельсами при торможении. жүктеу/скачать 0,88 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
| |||||||||||||||