Курсовой проект по дисциплине «Металлургические подъёмно-транспортные машины» Тема: «Тележка мостового электрического крана грузоподъёмностью q = 12,5 т»
жүктеу/скачать 0,88 Mb.
|
пояснилка
- Бұл бет үшін навигация:
- 3.3. Проверка запаса сцепления колёс с рельсами.
| 3.2. Механизм передвижения тележки
Проверка двигателя на время разгона. Наибольшее время разгона наблюдается, когда кран нагружен, а уклон пути и ветер препятствуют движению. Поскольку наш кран будет работать в закрытом помещении, то ветровая нагрузка не учитывается. В общих чертах расчёт времени разгона двигателя механизма передвижения аналогичен расчёту для двигателя подъёма, с тою лишь разницей, что здесь нужно принять mпост = mт+mгр; вместо радиуса барабана следует подставить радиус колеса. Время разгона определяется по формуле Момент статических сопротивлений Н, Н. Среднепусковой момент двигателя Значение Jмех.р равно Время разгона равно с По найденному времени вычислим среднее ускорение при разгоне м/с2 Полученное значение превышает допускаемое (табл. 2.16, [2]), поэтому выберем двигатель той же серии, но с меньшей мощностью. MTF 012-6: N = 2,7 кВт, n = 840 об/мин. Далее выполним аналогичный расчёт на выбранный нами двигатель. Значение Jмех.р останется без изменений Jмех.р = 1,348 кг·м2 Время разгона равно с - полученное время не превышает рекомендуемого ([t] = 5...6 c). Выполним проверку ускорения м/с2. Вывод: выбранный предварительно двигатель MTF 012-6 с неоправданно высокой номинальной мощностью N = 3,1 кВт разгоняет нашу тележку довольно быстро, что неудовлетворительно скажется при ручной строповке грузов. Поэтому мы выбрали двигатель той же серии, но уже с меньшей мощностью (N = 2,7 кВт). С такой мощностью тележка будет разгоняться в рекомендуемых для нашего случая диапазонах ускорения. Проверка времени торможения. Время торможения должно быть примерно равно времени разгона: tт ≈ tр; где Jмех. т - момент инерции всех движущихся масс механизма и поступатель-но движущихся объектов при торможении, приведённый к первому валу механизма, кг·м2; Тст. т - момент статических сопротивлений при торможении, приведённый к первому валу механизма, Н·м. Данные параметры вычислим по соотношениям Время торможения равно с Полученное значение превышает рекомендуемые значения и существенно больше времени разгона. Поэтому увеличим расчётный тормозной момент Тт.р. мех путём регулировки замыкающей пружины до 10Н и произведём повторный расчёт: с, 5,41≈5,25 3.3. Проверка запаса сцепления колёс с рельсами. Условие проверки: kсц ≥ [kсц], где kсц - коэффициент запаса сцепления колеса с рельсом; [kсц] - допускаемый коэффициент запаса сцепления; [kсц] = 1,2 (при работе крана в помещении). Значение kсц определим по выражению где Тсц.о - момент силы сцепления (трения скольжения) колеса с рельсом, когда кран не нагружен; Тдин.р - динамический момент при разгоне, возникающий в трансмиссионном валу вследствие ударно-упругого нагружения, когда в трансмиссии выбирается зазор; Ту.о.к, Тв.о.к, Ттр.о.к - соответственно моменты сил: уклона, ветра рабочего состояния и трения, действующие относительно оси приводных колёс, когда кран не нагружен: где Fсц.о – сила сцепления приводных колёс с рельсом, когда кран не нагру-жен: жүктеу/скачать 0,88 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|