Лабораториялық ЖҰмыс №1 Тақырыбы: Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу
жүктеу/скачать 127,88 Kb.
|
Каримов ос лаб1
- Бұл бет үшін навигация:
- Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу
- 1 зертханалық жұмыс Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу Жұмыстың мақсаты
- Жұмыстың міндеттері
- LTIViewer
|
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ СӘТБАЕВ УНИВЕРСИТЕТІ Автоматтандыру және Ақпараттық технологиялар институты Электроника, телекоммуникция және ғарыштық технологиялар кафедрасы ЛАБОРАТОРИЯЛЫҚ ЖҰМЫС №1 Тақырыбы: Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу
Оқытушы: Медетбаева Салима Студент: Каримов Куаныш Мамандығы: Electronic and Electrical Engineering Алматы 2022 ж № 1 зертханалық жұмыс Бейтұйықты сызықты жүйесін зерттеу Жұмыстың мақсаты: MatLab ортасының көмегімен бір өлшемді сызықты үздіксіз жүйені талдау әдістерін меңгеру. Жұмыстың міндеттері: беріліс функциясы ретінде жүйе үлгісін енгізу; жай-күй кеңістігінде және "нөль-полюс" нысанында эквивалентті үлгілерді құру; белгіленген тәртіпте және жүйенің өткізу жолағында күшейту коэффициентін анықтау; импульстік және өтпелі сипаттамаларды, нөлдер мен полюстердің орналасу картасын, жиілік сипаттамасын құруды үйрену; түрлі сипаттамаларды құру үшін LTIViewerтерезесін пайдалануды үйрену; еркін кіріс дабыл кезінде сызықты жүйенің шығуында үрдістерді құруды үйрену. Жұмыс барысы: 1 нұсқа.
Берілген функиясын MatLab бағдарламасының tf нысаны ретінде жаздым. Осы нысаннан алымды және беріліс функциясының бөлгішін қалай шығарып алу керектігін тексердім. Command: [n1,d1] = tfdata ( f, 'v' ) Беріліс функциясының нөлдер мен полюстерді, орнатылған тәртіпте үзбенің күшейту коэффициентін, жүйенің өткізу жолағын анықтадым. Command: z = zero ( f ) p = pole ( f ) k = dcgain ( f ) b = bandwidth ( f ) Функцияның нөлдері: z = -1.0000 -0.1000 Полюстері: p = -1.2000 + 0.0000i -0.9000 + 0.4359i -0.9000 - 0.4359i Күшейту коэффициенті: k = 0.0833 Өткізу жолағы: b = 16.9010 рад/с Күй кеңістігіндегі жүйе үлгісін құрыдым, коэффициенті 1 ге тең болатындай етіп жасап, орнатылған тәртіпте жаңа үзбенің күшейту коэффициентін таптым. Command: f_ss = ss ( f ) f_ss.d = 1 k1 = dcgain ( f_ss ) Күй кеңістігіндегі жүйенің үлгісі: f_ss = A = x1 x2 x3 x1 -3 -1.58 -0.6 x2 2 0 0 x3 0 1 0 B = u1
x2 0 x3 0 C = x1 x2 x3 y1 1 0.55 0.05 D = u1
Матрица өзгергеннен кейін статикалық күшейту коэффициентіD: k1 = 1.0833 k мен k1 арасындағы байланыс: +1 "Нөл-полюс" түрдегі бастапқы жүйенің үлгісін құрдым, жүйенің нөлдері мен полюстерінің орналасуын кестеде (графикте) салып, барлық қарапайым үзбелер үшін (бірінші және екінші ретті) демпфирлеу коэффициенттері мен меншікті жиіліктерді анықтадым. Command: f_zp = zpk ( f ) pzmap ( f ) [wc,ksi,p] = damp ( f ) "Нөль-полюс" формасындағы үлгі: f_zp = (s+1) (s+0.1) ------------------------ (s+1.2) (s^2 + 1.8s + 1) Демпфирлеу коэффициенттері және кесу жиілігі, полюстері: wc =1.0000 1.0000 1.2000 ksi =0.9000 0.9000 1.0000 p = -0.9000 + 0.4359i -0.9000 - 0.4359i -1.2000 + 0.0000i LTIViewer модулі арқылы, f және f_ss үлгілерін жүктеп алдым, тышқанның оң жақ бастырмасы -> Characteristics мәзірі арқылы, - максимум - өтпелі уақыты - өсу уақыты (белгіленген мәннің 10% - дан 90% - ға дейін) - белгіленген мән Белгілеулерін кестеде көрсеттім. Жиіліктік сипаттама: Тікбұрышты импульстерден тұратын дабылға реакция: жүктеу/скачать 127,88 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|