Лабораторная работа №1 основные законы регулирования в промышленных сар 1
жүктеу/скачать 311,91 Kb.
|
LTAU1 7
- Бұл бет үшін навигация:
- Регулирование по производным
| Изодромное регулирование
При изодромном законе регулирования осуществляется регулирование одновременно по пропорциональному и интегральному законам, т.е. (14) Здесь W(0) →∞ при p→0 и регулирование оказывается астатическим относительно задающего воздействия. Изодромное регулирование может осуществляться при помощи изодромных звеньев. Изодромное регулирование сочетает в себе высокую точность интегрального регулирования (астатизм) с большим быстродействием пропорционального регулирования. В первые моменты времени при появлении ошибки система изодромного регулирования работает как система пропорционального регулирования. Это определяется первым слагаемым в (14). В дальнейшем система начинает работать как система интегрального регулирования, так как с течением времени преобладающее значение начинает приобретать второе слагаемое в законе (14). Регулирование по производным При регулировании по первой производной от ошибки реализуется зависимость , где - символ дифференцирования. Регулирование по производной не имеет самостоятельного значения, так как в установившемся состоянии производная от ошибки равна нулю и регулирование прекращается. Однако оно может играть весьма большую роль в переходных процессах и вообще в динамике в качестве вспомогательного средства, так как такое регулирование позволяет учитывать не только наличие ошибки, но и тенденцию к ее росту или уменьшению. При осуществлении регулирования по закону (15) в системе образуется управляющее воздействие даже в том случае, если х= 0, dx(t)/dt≠0. Так, например, в рассмотренном выше случае (рисунок 2) при х(t)=at управляющее воздействие, определяемое вторым слагаемым в (15) возникает уже при t = 0. В результате введение регулирования по производной от ошибки увеличивает запас устойчивости, увеличивает скорость реакции CAP обеспечивая «опережающее регулирование», повышает ее быстродействие, что приводит к снижению ошибок в динамике. жүктеу/скачать 311,91 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|