Лабораторная работа №1 основные законы регулирования в промышленных сар 1
жүктеу/скачать 311,91 Kb.
|
LTAU1 7
- Бұл бет үшін навигация:
- 3.5 Контрольные вопросы
3.4 Содержание отчетаОтчет по лабораторной работе выполняется в соответствии с внутривузовскими требованиями по оформлению текстовой документации. Отчет может предоставляться на бумажном носителе или в электронном виде на усмотрение преподавателя. При подготовке к выполнению лабораторной работы необходимо: Зарисовать и проанализировать схемы исследуемых САР; Разбить на звенья исследуемые САР и зарисовать функциональные схемы; Вывести передаточные функции всех звеньев, рассчитать постоянные времени и коэффициенты передачи в соответствии с назначенным вариантом, и зарисовать структурные схемы; Вывести передаточные функции САР. После проведения экспериментов в отчет необходимо внести таблицы снятых зависимостей и соответствующие графики. По полученным графикам регулировочных характеристик необходимо провести расчеты значений коэффициентов передачи для каждого опыта и значение статической ошибки в конце диапазона регулирования. Также необходимо привести графики переходных процессов с указанием масштабов осей. В заключении необходимо привести выводы о влиянии законов регулирования на статические и динамические параметры качества процесса регулирования (точность в установившемся режиме, форма и время переходного процесса) по результатам проведенных опытов. 3.5 Контрольные вопросы1. Понятие о законе управления. Принципы Ползунова-Уатта и Понселе. 2. Сущность понятия «коэффициент передачи ОУ». 3. Перечислите основные линейные законы регулирования. 4. Проведите сравнительный анализ линейных законов регулирования. 5. Запишите выражение для ошибки при пропорциональном законе регулирования при отсутствии возмущения. 6. Почему регулирование по производной не применяется в «чистом» виде? 7. С чем связано ограничение порядка астатизма промышленных САР? 8. Почему на практике не применяется регулирование по производной выше второго порядка? 9. Возможно ли применение пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования? 10. Как зависит ошибка процесса регулирования от задающего воздействия при различных законах жүктеу/скачать 311,91 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|