Лабораторная работа №1 основные законы регулирования в промышленных сар 1
жүктеу/скачать 311,91 Kb.
|
LTAU1 7
- Бұл бет үшін навигация:
- 3.3.1 Исследование САР с пропорциональным законом регулирования
3.3 Содержание лабораторной работыВ ходе выполнения лабораторной работы необходимо исследовать САР с пропорциональным, интегральным, дифференциальным и пропорционально-дифференциальным регуляторами. Для упрощения анализа и сравнения работы САР с различными регуляторами все звенья САР кроме звеньев формирующих закон регулирования применены статического типа ( в установившемся режиме описываются уравнением вида y=kx). Из тех же соображений коэффициенты передачи всех звеньев формирующих законы регулирования предложено принять одинаковыми (равными единице). 3.3.1 Исследование САР с пропорциональным законом регулированияНа рисунке 3 приведена принципиальная схема первого и второго опытов. Рисунок 3 Принципиальная схема статической САР На рисунке 4 приведена структурная схема первого и второго опытов. Задающее воздействие поступает на вход звена с передаточной функцией W1(p), которое представляет собой апериодическое звено первого порядка и реализовано на операционном усилителе DA1. Его основные параметры: k1=R2/R1, T1=R2*C1. На это же операционном усилителе реализовано апериодическое звено первого порядка с передаточной функцией W3(p) и датчик рассогласования. Основные параметры звена с передаточной функцией W3(p): k3=R2/R9, T3=R2*C1. С выхода датчика рассогласования сигнал поступает на вход звена с передаточной функцией W2(p), реализованного на операционном усилителе DA2. Это звено является безынерционным. Основные параметры звена с передаточной функцией W2(p): k2=R4/R3. В рассматриваемой системе в качестве возмущающего воздействия анализируется ток нагрузки. Преобразование тока нагрузки в падение напряжения и его вычитание из выходного сигнала звена с передаточной функцией W2(p) происходит на резисторе R5. Звено Wf(p) – безынерционное, и его параметр kf = R5 В соответствии с вариантом приведенном в таблице 1 установить значение резисторов R5 и R6. Снять регулировочную характеристику — зависимость напряжения на резисторе R6 от задающего напряжения. Диапазон изменения задающего напряжения 0-5В. Задающее напряжение изменяется в свойствах источника постоянного напряжения. Подать на вход исследуемой системы ступенчатое воздействие и оценить время и форму переходного процесса. Для оценки времени и формы переходного процесса необходимо использовать осциллограф. Переходной процесс считается завершенным, если выходная величина отличается от установившегося значения не больше чем на 3%-5%. жүктеу/скачать 311,91 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|