Лабораторная работа №4 Управление трехцветным rgb-светодиодом по сигналу с компьютера
жүктеу/скачать 447,76 Kb.
|
Лабораторная работа № 4–5
- Бұл бет үшін навигация:
- Serial.available() > 0
- Пример программного кода 3.5
- Пример программного кода 3.6
| Serial.print – с помощью этой команды мы можем выводить сообщения или какие-либо значения в Serial monitor. Еще есть ко- манда Serial.println. Она так же выводит сообщение, но с новой строки.
Сообщение должно выводиться в виде: Serial.println(“Текст сообщения”); Serial.available() > 0. В этом куске кода мы проверяем, есть ли какие-то команды, а если есть, приступаем к определению, что за команда пришла и выполняем эту команду. Переменная типа char может хранить один алфавитно- цифровой символ (литеру). При объявление литеры используются одиночные кавычки: 'O' Serial.read – команда считывает команды, вводимые в Serial monitor. Потенциометр и Serial monitor Потенциометр или переменный резистор – это делитель из двух резисторов в одном корпусе. Сопротивление меняется пово- ротом ручки. Мы соберем схему, которая будет в зависимости от поворота потенциометра отправлять в Serial monitor тестовые сообщения. Можно на основе скетча, вместо тестовых сообщений, выполнять нужные нам действия. Рис. 3.6 Внешний вид подключения потенциометра к плате Arduino Пример программного кода 3.5: #define POT A0 void setup() { pinMode(POT, INPUT); Serial.begin(9600); //Установим связь с компьютером. Serial.println("Enter command V."); //Это сообщение просит // ввести команду. } void loop() { int pot = analogRead(POT); int val = analogRead(POT); val = map(val, 0, 1023, 0, 3); // 250 градусов возможного поворота потенциометра разобьем //на 4 части. // По запросу, будем выводить на экран значение, считываемое с по- тенциометра. if(Serial.available() > 0) { char cmd = Serial.read(); if( cmd == 'v' || cmd == 'V') { Serial.println(" Potentiometr's value: "); Serial.println(pot); delay(1000); } //Здесь, вместо выведения сообщений в сериал может быть любой код. //Получается, что поворачивая потенциометр мы меняем исполняемую //в данный момент команду. if(val == 0) { Serial.println("Command 0"); } else if(val == 1) { Serial.println("Command 1"); } else if(val == 2) { Serial.println("Command 2"); } else if(val == 3) { Serial.println("Command 3"); } } } Map – пропорционально переносит значение из текущего диапазона значений в новый диапазон, заданный параметрами. В общем виде map можно записать так: map (значение, из- Меньш, изБольш, вМеньш, вБольш), где Значение – это значение, которое мы переносим, изМеньш ,изБольш – это крайние значения текущего диапазона значений, вМеньш, вБольш – это крайние зна- чения нового диапазона значений. Считываем последовательную строку ввода из последова- тельного монитора порта, ищем три разделенных запятыми целые числа с новой строкой в конце. Значения должны быть между 0 и 255. Программа использует эти значения для установки цвета све- тодиода RGB, прикрепленного к контактам 9-11. Пример программного кода 3.6: String inString = ""; // переменная для ввода потока данных int currentColor = 0; int red, green, blue = 0; жүктеу/скачать 447,76 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|