Лекциялар жинағы шымкент -2021 Қ азақстан республикасының білім және ғылым министрлігі
жүктеу/скачать 1,12 Mb.
|
ЕЖЖТ лекция баспа (Восстановлен) (1)
- Бұл бет үшін навигация:
- 12.2 Жерсеріктік навигациялық GPS жүйесі
10 Гигабит EthernetЖаңа стандарт 10 Гигабит Ethernet физикалық ортада 7 стандартты өзіне қосып алады LAN, MAN және WAN. Қазіргі уақытта ол IEEE 802 түзетілген түрі. 10GBASE-CX4 — 10 Гигабит Ethernet технологиясы, жақын қашықтықта болады ( 15 метрге дейін), мыс CX4 кабель және InfiniBand коннекторы қолданылады. 10GBASE-SR —10 Гигабит Ethernet технологиясы ,жақын қашықтықта болады, (26- дан немесе 82 метрге дейін , кабельдің типіне байланысты), Ол 300 метрге дейін қашықтыты ұстанады. 10GBASE-LR и 10GBASE-ER — бұл стандарттар 10 және 40 километр қашықтыта болады. 10GBASE-SW, 10GBASE-LW и 10GBASE-EW — бұл стандарттарды физикалық интерфейс қолданады. Форматы мен жылдамдығы мына берілгендер интерфейсімен OC-192 / STM-64 SONET/SDH сәйкес. Бұлар мына стандарттарға ұқсайды 10GBASE-SR, 10GBASE-LR және 10GBASE-ER , осылайша олар сол кабелдері мен берілгендерін қолданады. 10GBASE-T, IEEE 802.3an-2006 — 4 жыл өңдеуден кейін 2006 жылдың маусым айында қабылданған. Витуалды жұптың экрандалған түрін қолданады. Ара қашықтығы 100 метрге дейін. 12.2 Жерсеріктік навигациялық GPS жүйесіЖерге негізделген радионавигация онжылдықтар The DECCA, ЛОРАН, GEE және Омега жердегі қолданылатын жүйелер ұзын толқын радио таратқыштар белгілі «шебер» орнынан радио импульсін тарататын, содан кейін бірқатар «құл» станцияларынан қайталанатын импульс. Негізгі сигнал мен құл сигналдарының қабылдануы арасындағы кешігу қабылдағышқа құлдардың әрқайсысына арақашықтықты азайтуға мүмкіндік беріп, түзету. Бірінші спутниктік навигация жүйесі болды Транзит, 1960 жылдары АҚШ әскери күштері орналастырған жүйе. Транзиттік операция негізге алынды Доплерлік әсер: жер серіктері белгілі жолдармен жүріп, белгілерін белгілі адамдарға таратты радиожиілік. Алынған жиілік спутниктің қабылдағышқа қатысты қозғалуына байланысты таратылым жиілігінен біршама ерекшеленеді. Қысқа уақыт аралығында осы жиіліктің жылжуын бақылау арқылы қабылдағыш спутниктің бір жағына немесе екіншісіне орналасуын анықтай алады және бірнеше осындай өлшемдер спутниктің орбитасы туралы нақты біліммен біріктіріліп, белгілі бір позицияны түзете алады. Спутниктік орбитаның орналасуындағы қателіктер радиотолқыннан туындайды сыну, гравитациялық өріс өзгереді (өйткені Жердің тартылыс өрісі біркелкі емес) және басқа құбылыстар. 1970-1973 ж.ж. Флоридадағы Пан Ам аэроғарыштық бөлімінің Гарольд Л қазылар алқасы бастаған топ көптеген қате көздеріне шешімдер және / немесе түзетулер тапты. Нақты уақыттағы деректерді және рекурсивті бағалауды қолдана отырып, жүйелік және қалдық қателіктер навигация үшін жеткілікті дәлдікке дейін қысқартылды.[9] Орбитадағы спутниктік хабар таратудың бөлігі оның нақты орбиталық деректерін қамтиды. Бастапқыда АҚШ әскери-теңіз обсерваториясы (USNO) осы спутниктердің дәл орбиталарын үнемі бақылап отырды. Спутниктің орбитасы ауытқып бара жатқанда, USNO спутникке жаңартылған ақпаратты жіберді. Жаңартылған жерсеріктен кейінгі хабарлар оның ең соңғы хабарларын қамтуы мүмкін эфемерис. Қазіргі жүйелер тікелей. Спутникте орбиталық мәліметтер бар сигнал таратылады (спутниктің орналасуын есептеуге болады) және сигналдың нақты берілген уақыты. Орбиталық мәліметтер өрескелді қамтиды альманах оларды табуға көмектесетін барлық жерсеріктерге және дәл осы жерсерікке арналған эфемериске. Орбиталық эфемерис уақыт сілтемесі ретінде қызмет ететін кодқа орналастырылған деректер хабарламасында беріледі. Спутник ан қолданады атом сағаты шоқжұлдыздағы барлық жерсеріктердің синхронизациясын сақтау. Қабылдағыш әр спутниктің ұшу уақытын өлшей отырып, үш (теңіз деңгейінде) немесе төрт (бұл биіктікті есептеуге мүмкіндік беретін) төрт спутникті беру кезінде кодталған уақытты салыстырады. Бірнеше осындай өлшеуді бір уақытта әртүрлі жерсеріктерде жүргізуге болады, бұл нақты уақыт режимінде бейімделген нұсқасын қолдану арқылы тұрақты түзету жасауға мүмкіндік береді. трилатерация: қараңыз GNSS орналасуын есептеу толық ақпарат алу үшін. Әрбір қашықтықты өлшеу, қолданылатын жүйеге қарамастан, қабылдағышты сфералық қабықшаға таратушыдан өлшенген қашықтықта орналастырады. Осындай бірнеше өлшеу жүргізіп, содан кейін олар кездесетін нүктені іздеу арқылы түзету пайда болады. Алайда, жылдам қабылдағыштар жағдайында сигнал бірнеше спутниктен түскен кезде сигналдың орны қозғалады. Сонымен қатар, радио сигналдар ионосферадан өткен кезде аздап баяулайды және бұл бәсеңдеу қабылдағыштың жерсерікке қарай бұрышына байланысты өзгереді, өйткені бұл ионосфера арқылы қашықтықты өзгертеді. Осылайша, негізгі есептеу төрт жерсерікте орналасқан төрт пішінді сфералық қабықшаларға жанасатын ең қысқа бағытты табуға тырысады. Спутниктік навигациялық қабылдағыштар бірнеше спутниктерден және бірнеше корреляторлардан сигналдардың тіркесімін қолдану арқылы қателерді азайтады, содан кейін сияқты әдістерді қолданады. Калман сүзгісі шулы, ішінара және үнемі өзгеріп отыратын деректерді позиция, уақыт және жылдамдық үшін бірыңғай бағалауға біріктіру. жүктеу/скачать 1,12 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|