Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
N – функционалдық жүктеме көрсеткіші
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
| N – функционалдық жүктеме көрсеткіші
– мехатрондық модульдің құрылымдық моделінде n i әрбір құрылымдық блогы (конструктивтік элемент) көтеретін функционалдық жүктеме көлемінің сандық бағасын беруге мүмкіндік береді. Оны тәуелділік бойынша анықтайды [2]: (3.8) мұнда r ij – j -ші элемент і -ші жолдың матрицасы сәйкестік: В = А (Е+А), А – аралас матрицасы; Е – дара матрица: Функционалдық жүктеме көрсеткіші жоғары болса, соғұрлым үлкен функционалдық жүктемені тиісті элемент көтереді. Мехатрон модулінің барлық элементтерінің функционалдық жүктеме көрсеткіштерінің сомасы бірлікке тең, яғни: 73 Функционалдық жүктеме көрсеткіші тұйық құрылымдық схема- лар үшін ғана қанағаттанарлық нәтижелер беретіндігін атап өткен жөн. Ашық құрылымдық сұлбаларда ол тізбектің соңғы құрылымдық элементі үшін немесе келесі элементпен байланысы жоқ құрылымдық блок үшін нөлге тең. Әр түрлі мехатрондық модульдер үшін функционалды жүктеме көр- сеткіштерін анықтаймыз.Қозғалыс модулі үшін (сурет 3.5): аралас матрица жиынтық матрица сәйкестік матрицасы Функционалдық жүктеме көрсеткіші: бірінші құрылымдық элементтін екінші құрылымдық элементтін Келтірілген мысалдан көрініп тұрғандай, келесі құрылымдық эле- ментпен байланысы жоқ құрылымдық элемент функциялық жүктеме көрсеткіші нөлге тең. Демек, есептелген функционалдық жүктеме көрсе- ткіштері дәл емес. Қозғалыс мехатронды модуліне арналған (сурет 3.6): 74 Аралас матрица Жиынтық матрица Сәйкестік матрица Функционалдық жүктеме көрсеткіштері: бірінші құрылымдық элементтін екінші құрылымдық элементтін үшінші құрылымдық элементтін Құрылымдық сұлбасы суретте көрсетілген біріктірілген конструк- тивтік элементтері бар интеграцияланған интелекетуалдык мехатрондық модуль үшін (сурет 3.10): Сурет 3.10 75 Аралас матрица Жиынтық матрица Сәйкестік матрица Функционалдық жүктеме көрсеткіштері: Ең үлкен функционалдық жүктемені компьютерлік басқару құрыл- ғысы және күштік түрлендіргіш көтереді. Осылайша, қарастырылған мысалдар кейіннен элементтермен бай- ланысы жоқ элементтері бар мехатронды модульдердің құрылымдық модельдері үшін функционалдық жүктеме көрсеткіштерін есептеудің осы әдістемесін пайдалануға болмайтынын көрсетеді. жүктеу/скачать 11,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|