Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
Сенімділіктің мінездемесі
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
- Бұл бет үшін навигация:
- Істен шығудың көрсеткіштері.
| 5.2 Сенімділіктің мінездемесі
Негізгі сипаттамалар: тоқтаусыз, берік, жөндеуге жарамдылығы және сақталуы [22]. Тоқтаусыз жұмыс істеу-бұйымның берілген уақыт немесе жұмыс істеу кезінде жұмысқа қабілеттілігін үздіксіз сақтау қасиеті. Бұл қасиет өнеркәсіптік роботтар үшін өте маңызды, адам өміріне қауіп төндірумен, жұмыстағы үзілістермен және автоматтандырылған өндірісті тоқтатумен немесе қымбат бұйымның ақауымен байланысты жұмыста бас тарту үшін өте маңызды. Істен шығудың көрсеткіштері. Тоқтаусыз жұмыс істеу ықти- малдығы P(t o ) – берілген істелген жұмыс шегінде бас тарту пайда болмау ықтималдығы: P(t o ) = 1 – F(t 0 ) мұнда F(t 0 ) – істен шыққанға дейін атқарымдарды бөлу функциясы. 112 Орташа атқарымы бас тартуға дейін – математикалық күту істелген бас тартуға дейін невосстанавливаемого бұйымдар. Атқарылған жұмыс деп объектінің орындалған жұмысының ұзақтығы немесе көлемі түсі- ніледі. Істен шығудың орташа атқарымы-қалпына келтірілетін объектінің жұмыс істеуінің осы жұмыс барысында оның істен шығуының санын математикалық күтуге қатынасы. Бас тарту қарқындылығы λ(t) – осы уақытқа дейін бас тарту туын- дамаған жағдайда қаралатын уақыт мезеті үшін қалпына келтірілмеген объектінің бас тарту ықтималдығының шартты тығыздығы. Оны уақыт бірлігінде бас тартқандардың (немесе басқа бірліктердегі жұмыс істеудің) орташа санының жұмысқа қабілетті қалған объектілер санына қатынасы ретінде анықтайды: Шамамен: мұнда n – уақыт аралығының бойында сынау кезінде істен шыққан бұйымдардың саны ∆t; N – сыналған бұйымдардың жалпы саны. Көптеген объектілер үшін тәуелділік λ (t) қисықты бейнелеуге болады (сурет. 5.1), мүнда үш учаскесі бар. Сурет – 5.1 Бірінші учаске 0≤ t ≤ t 1 жұмыс істеу кезеңі немесе ерте істен шығу кезеңі деп аталады. Бұл кезеңде істен шығудың пайда болуы әдетте конструктивті немесе өндірістік ақаулардан туындайды. Тұрақты қар- қындылық t 1 < t < t 2 екінші учаскесі P(t) = e -λt осы учаскеде қалыпты пай- далануды сипаттайды. Үшінші учаске t > t 2 тозудың кезеңі деп аталады. 113 Істен шығу ағынының параметрі – қалпына келтірілетін объектінің еркін аз жұмыс істеуі үшін істен шығуының орташа санының осы атқарым мәніне тең қалпына келтірілетін бұйымдардың сенімділік көрсеткіші (қайта жөнделетін бұйымдар үшін істен шығу қарқындылығына сәйкес келеді, бірақ қайтадан істен шығуларды қамтиды). Беріктігі-бұйымның жұмысқа қабілеттілігін сақтау қасиеті. жүктеу/скачать 11,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|