Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
6.3.3 «РОСТ 300» мехатрондық робот-станогы
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
| 138
6.3.3 «РОСТ 300» мехатрондық робот-станогы Мехатрондық робот-станок артық қозғалу-механизмнің функцио- налдық мүмкіндіктеріне әсер етпей, буынның өз бойлық осінің немесе олардың жалпы (топтық) айналу осінің айналасындағы бірнеше буын- дардың айналасына бұрылу мүмкіндігі. [27]. Машина диаграммасы сурет 6.11 көрсетілген. Бұл мехатрон машинасын жасау қажеттіліктен туындаған жауы- рынның геометриялық параметрлері мен бетінің сапасын тұрақтандыру турбоагрегаттың діріл және шу сипаттамаларын анықтайтын ток адам денсаулығы үшін ауыр және зиянды автоматтандыруға дайын технологиялық операциялар. Машинада дәстүрлі тік сызықты бағыт- таушы жоқ бейсызық компоненті бар. Барлық қалыптық қозғалыстар айналмалы типті мехатронды модульдермен жүзеге асырылады. Меха- тронды Модульдер Машина конструкциясына енгізілген швейцариялық ETEL S.A. фирмасының ТМА сериялы жоғары деңгейлі қозғалтқыштар негізінде салынған. Станок «Indramat DIAX04» сандық сервистік және сандық бағдар- ламалық POWER Automation AG фирмасының PA8000NT сериялы құрылғымен жабдықталған. Оптикалық электронды өлшеу жүйесі ста- ноктың базалық беттеріне байлау және өңдеудің оңтайлы режимдерін тапсыру мақсатында өңделетін дайындаманың бетін бақылауды жүзеге асыруға мүмкіндік береді. Сурет 6.11 – Робот-станоктың кестесі «РОСТ 300» Техникалық мінездемесі робот-станоктың «РОСТ 300» Бірден басқару координаттарының саны.........................................................6 Машинаның массасы, кг.................................................................................2500 139 Өнделген өнімнің максималдық өлшемі, мм............................150 х 40 х 80 Шеңбердің диаметрі, мм..............................................................................30...80 Контурлық өндеудің нақтылығы, мм........................................................0,025 Осьтарға берілетін жұмыстар, айн/мин............................................120...2000 Жылдамдығы, мм/мин.................................................................................24 000 Электрлік шпиндельдің айналу жылдамдығы, айналымы, айн/мин...........................................................................6000...24 000 Айқын артықшылықтармен қатар параллельді және гибридті кине- матикалы машиналарды нақты өндіріске енгізу тәжірибесі бірқатар шұғыл ғылыми-техникалық мәселелерді анықтады. Айтылып отырған машиналарды өмірде пайдалану бірқатар өндірістік мәселелерді шешуге көмектеседі. Оларға бірінші кезекте келесі мәселелерді жатқызуға болады: Ең алдымен, оларға келесі сұрақтар қойылуы керек: • Жүйелік интеграцияның күрделілігі, талдауға және ақауларды жоюға қосымша уақыт қажет болуы; • дәстүрлі жабдықпен салыстырғанда машина техникалық қызмет көрсету және бағдарламалаудың күрделілігі; • машина калибрлеу процедурасының күрделілігі мен жетіспеушілігі; • бағдарламалау техникасында персоналды дайындау үшін CNC ма- шиналары мен өнеркәсіптік роботтар саласындағы білімге деген қажеттілік; • жұмыс аймағының әртүрлі аудандарында машина сипаттамаларының біркелкілігі (анизотропия), арнайы конфигурациялардың болуы. Жаңа буын машиналарын өндірісте қолдану тәжірибесінен туындай- тын осы мәселелерді шешудің тиімділігіне ерекше назар аудару керек. |