Лабораторная работа №3. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT2.0, EV3 и Arduino
Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов при фиксированной мощности сервомоторов.
1. Написать программу для трех моделей роботов манипуляторов по поднятию груза в вертикальной плоскости на определенную высоту;
2. Определить максимальную грузоподъемность манипуляторов;
3. Провести сравнительный анализ манипуляторов на базе Lego Mindstorms NXT 2.0, EV3 и Arduino.
Достарыңызбен бөлісу: |
