Найдите правильное определение передаточной функции линейной системы автоматического регулирования



бет2/2
Дата18.05.2022
өлшемі450,21 Kb.
#143750
1   2
Байланысты:
question Линейные системы автоматического регулирования


Определить передаточную функцию по каналу “x3-x”:









Закон пропорционального регулирования определяется уравнением:


;


Интегральное регулирование определяется следующим выражением:
;
;
;
;
;


Закон дифференциального регулирования определяется следующим уравнением:


;
;
;
;
;
Закон пропорциально-интегрального регулирования определяется следующим выражением:
;
;
;
;
;
Закон пропорциально-интегро-дифференциального регулирования определяется следующим выражением:
;
;
;
;
;
Как определяется фазовая частотная характеристика, если амплитудно-фазовая характеристика имеет вид
;
;
;
;
;
Передаточная функция системы . Определить дифференциальное уравнение, характеризующее движения системы:
;
;
;
;
;
Передаточная функция системы Определить характеристическое уравнение системы:
;
;
;
;
;


Если передаточная функция разомкнутой системы , определить характеристическое уравнение замкнутой с отрицательной обратной связью системы
;
;
;
;
;
На вход звена, передаточная функция которого , подан гармонический сигнал х(t)=Asin(wt) . Определить амплитуду выходного сигнала в установившем режиме:
;
;
;
;
;


Пропорциональное звено:
у=кх
у= к
у= кх2
у=к2
у=х2
коэффициент усиления определяется по какой формуле?





В преобразовании Лапласа функция комплексной переменной Х(S) называется.
изображением функции
оригиналом функции
линейным преобразованием
интегральным преобразованием
производной функции
Случайные переменные, воздействующие на объект и вызывающие отклонения регулируемой переменной от заданного значения, называется.
возмущением
регулируемой величиной
регулирующей переменной
управляемой переменной
управляющей переменной


В преобразовании Лапласа функция действительного аргумента Х(t) называется
оригиналом функции
изображением функции
линейным преобразованием
интегральным преобразованием
производной функции
Кривая описываемая концом вектора комплексной (частотной) передаточной функции системы при изменении частоты называется
АФЧХ системы
ФЧХ
АЧХ
ЛЧХ
ЛАЧХ
По скольким параметрам можно построить Д-разбиение:
по двум параметрам
по трем параметрам
по десяти парамтерам
по 100 параметрам
по бесконечному числу параметров
Модуль частотной передаточной функции равен постоянному числу А(ɷ)=k. Чему равняется логарифмическая амплитудная частотная характеристика:
L(ɷ)=20 lg A(ɷ)=k
L(ɷ)=20 lg k-20lgɷ
L(ɷ)=20 lg k-40lg ɷ
L(ɷ)=20 lg k+20lg ɷ
L(ɷ)=20 lg k
Модуль частотной передаточной функции равен постоянному числу А(ɷ)=k/ɷ. Чему равняется логарифмическая амплитудная частотная характеристика:
L(ɷ)=20 lg k-20lgɷ
) L(ɷ)=20 lg A(ɷ)=k
L(ɷ)=20 lg k-40lg ɷ
L(ɷ)=20 lg k+20lg ɷ
L(ɷ)=20 lg k
Модуль частотной передаточной функции равен постоянному числу А(ɷ)=k/ɷ2. Чему равняется логарифмическая амплитудная частотная характеристика:
L(ɷ)=20 lg k-40lg ɷ
L(ɷ)=20 lg k-20lgɷ
L(ɷ)=20 lg A(ɷ)=k
L(ɷ)=20 lg k+20lg ɷ
L(ɷ)=20 lg k
Модуль частотной передаточной функции равен постоянному числу А(ɷ)=kɷ. Чему равняется логарифмическая амплитудная частотная характеристика:
L(ɷ)=20 lg k+20lg ɷ
L(ɷ)=20 lg k-20lgɷ
L(ɷ)=20 lg k-40lg ɷ
L(ɷ)=20 lg A(ɷ)=k
L(ɷ)=20 lg k
При линеаризации нелинейных уравнений обычно ограничиваются:
членами первого порядка
членами второго порядка
нулевыми начальными условиями
остаточными членами
свободными членами
Апериодическое звено первого порядка.
Т*dy/dt+y=kx
y=k
y=kx+b
dy/dt=k
y=kdx/dt
Колебательное звено:
Td2y/dt2+Tdy/dt+y=kx
Tdy/dt+y=kx
y=kx
Td2y/dt2+Tdy/dt=k
Tdy/dt+ky=kx
Временная характеристика:
реакция звена на единичное ступенчатое или импульсное воздействие
реакция звена на определенный интервал времени
реакция звена на единичное ступенчатое за короткое время
реакция звена на единичное ступенчатое до следующего воздействия
реакция звена на импульсное воздействие за короткое время
Что такое статическая ошибка регулирования?
разница между устойчивым значением и заданным значением.
максимальное отклонение
ошибка статики
сумма устойчивого значения и заданного значения
минимальное отклонение
Частотные характеристики:
показывают как звено пропускает гармонические сигналы различных частот
показывают как звено пропускает линейные сигналы
показывают как звено пропускает монотонные сигналы
показывают как звено пропускает гармонические сигналы постоянных частот
показывают как звено пропускает гармонические сигналы различных амплитуд
Автоматическая система регулирования по возмущению является:
разомкнутой системой
замкнутой системой
последовательной
параллельной системой
комбинированной системой
При разомкнутой устойчивой системе для ее устойчивости в замкнутом состоянии необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы не охватывала точку:
(-1; j0)
(1; j0)
(-1; j1)
(1; j1)
(-1; -j1)
39
Зависимость аргумента комплексной ( частотной) передаточной функции от частоты, отложенной по оси абцисс в логарифмическом масштабе называется
ЛФЧХ
АФЧХ
ФЧХ
ЛАЧХ
АЧХ
40
Зависимость модуля комплексной (частотной) передаточной функции системы от частоты является:
АЧХ
ФЧХ
АФЧХ
ЛЧХ
ЛАЧХ
Зависимость аргумента комплексной (частотной ) передаточной функции системы от частоты является
ФЧХ
АЧХ
АФЧХ
ЛАЧХ
ЛЧХ
Дана передаточная функция . Определить как соединены два основных звена.
последовательно
встречно-параллельно
параллельно
смешанно
с обратной связью
43
Передаточная функция системы по ошибке.
)




Что такое бел?
отличие мощности сигналов в 10 раз
единица измерения частоты сигналов
единица измерения мощности сигналов
отличие частот сигналов в 10 раз
единица измерения отношений сигналов
Укажите критическую точку по критерию Найквиста.
(-1; j0)
(1; j0)
(-1; j1)
(1; j1)
(-1; -j1)
Сущность метода линеаризации нелинейной стстистической характеристики заключается:
замена участка кривой прямой касательной к этой кривой в заданной точке
замена участка кривой окружностью
замена участка кривой ломанной линией
замена участка кривой дугой
замена параллельной или перпендикулярной прямой
Преобразование Лапласа состоит в том, что вместо функции времени использует:
комплексную
тригонометрическую 
гармоническую 
случайную
импульсную
Определить соединение двух звеньев по передаточной функции
последовательно
встречно-параллельно
параллельно
смешанно
с обратной связью
Для систем какого порядка положительность коэффициентов характеристического уравнения является необходимым и достаточным условием устойчивости?
п=1,2
п=3,4
п=2,3
п=4,5
п=1,3
На вход звена с передаточной функцией подан гармонический сигнал . Найти амплитуду выходного сигнала в установившемся режиме:






Как определить логарифмическую амплитудно частотную характеристику системы, если амплитудно-фазовая частотная характеристика :

 





Укажите выражение для эквивалентной передаточной функции для системы с отрицательной обратной связью , если система включает два звена с передаточными функциями , причем в обратную связь включено звено с передаточной функцией





Какое выражение описывает логарифмическую амплитудную частотную характеристику апериодического звена заданного передаточной функцией вида .





Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Определить передаточную функцию замкнутной системы с отрицательной обратной связью, если передаточная функция обратной связи записывается в виде .





Что такое декада?
отличие частот сигналов в 10 раз
единица измерения частоты сигналов
единица измерения мощности сигналов
отличие мощности сигналов в 10 раз
единица измерения отношений сигналов
Какое выражение описывает функцию консервативного звена, если переходная функция задана в виде .





Какому характеристическому уравнению соответствует звено с передаточной функцией вида .





Какой вид корней характеристического уравнения соотвтетствует устойчивой линейной системе, если корни характеристического уравнения имеют вид.
-4; -3
-4; 3
4; -3
4; 3
4±j3
Периодическому переходному процессу соответстует фазовая траектория вида.
замкнутая кривая
удаляющаяся от начала координат кривая
сходящаяся к началу координат кривая
синусоида с увеличивающей амплитудой
синусоида с уменьшающей амплитудой
Неустойчивому переходному процессу соответствует фазовая траектория
удаляющаяся от начала координат кривая
замкнутая кривая
сходящаяся к началу координат кривая
синусоида с увеличивающей амплитудой
синусоида с уменьшающей амплитудой
Затухающему колебанию соответствует следующая временная характеристика.
синусоида с уменьшающей амплитудой
замкнутая кривая
удаляющаяся от начала координат кривая
сходящаяся к началу координат кривая
синусоида с увеличивающей амплитудой
Расходящему колебанию соответствует следующая временная характеристика.
синусоида с увеличивающей амплитудой
замкнутая кривая
удаляющаяся от начала координат кривая
сходящаяся к началу координат кривая
синусоида с уменьшающей амплитудой
Определить устойчивость системы, если характеристическое уравнение имеет вид .
не устойчива
устойчива
на границе устойчивсоти
на границе апериодической устойчивости
на границе колебательной устойчивости
Характеристическое уравнение имеет один нулевой корень, остальные корни лежат на левой полуплоскости. Определить устойчивость системы
на границе устойчивости
устойчива
не устойчива
на границе апериодической устойчивости
на границе колебательной устойчивости
Для устойчивости системы с характеристическим уравнением по критерию Гурвица необходимо выполнение какого условия.





Устойчивость :
свойство системы возвращаться к исходному состоянию
свойство системы возвращаться к состоянию покоя
свойство системы возвращаться к состоянию движения
свойство системы возвращаться к состоянию управляемости
свойство системы возвращаться к состоянию регулируемости
Что такое 10 децибел?
отличие мощности сигналов в 10 раз
единица измерения частоты сигналов
единица измерения мощности сигналов
отличие частот сигналов в 10 раз
единица измерения отношений сигналов
Что такое децибел?
0,1 бел
единица измерения частоты сигналов
единица измерения мощности сигналов
10 бел
единица измерения отношений сигналов
Что такое декада?
отличие частот сигналов в 10 раз
единица измерения частоты сигналов
единица измерения мощности сигналов
отличие мощности сигналов в 10 раз
единица измерения отношений сигналов
Определите дифференциальное уравнение, соответствующее передаточной функции звена
T1
T1
T1
T1
T1
Нелинейной системой называется
система, описываемая нелинейными дифференциальными или алгебраическими уравнениями
система, описываемая уравнениями первого порядка
система, описываемая интегральными уравнениями
система, описываемая дифференциальными уравнениями
система, описываемая постоянными значениями
Управляющие воздействия:
воздействия, приводящие систему в необходимое состояние
воздействия, приводящие систему в недвижимое состояние
воздействия, приводящие систему в движение
воздействия, приводящие систему в состояние покоя
воздействия, приводящие систему в состояние ожидания
Внешние и возмущающие воздействия:
воздействия, изменяющие состояние системы и вызывающие необходимость управления
воздействия, изменяющие состояние системы и не вызывающие необходимость управления
воздействия, не изменяющие состояние системы и вызывающие необходимость управления
воздействия, не изменяющие состояние системы и не вызывающие необходимость управления
воздействия, только вызывающие необходимость управления
Система стабилизации:
система для поддержания постоянства управляемой величины
система для поддержания постоянства управляющей величины
система для поддержания роста управляемой величины
система для поддержания уменьшения управляемой величины
система для поддержания постоянства входной величины
Программное управление:
изменения управляемой величины по заранее заданному закону
передача управления с помощью оператора перехода
изменения управляющей величины по заранее заданному закону
изменения управляемой величины по заданному значению
изменения управляющей величины по программе
Следящее системы:
регулируемая величина должна следить за внешним фактором
регулирующая величина должна следить за внутренним фактором
регулируемая величина должна следить за входными величинами
регулируемая величина должна следить за выходными величинами
регулируемая величина должна следить за траекторией
Закон регулирования:
математическая зависимость, в соответствии с которой вырабатывается управляющее воздействие на объект
математическая зависимость, в соответствии с которой вырабатывается внешнее воздействие на объект
математическая зависимость, в соответствии с которой вырабатывается внутренее воздействие на объект
математическая зависимость, в соответствии с которой вырабатывается демпирующее воздействие на объект
математическая зависимость, в соответствии с которой вырабатывается уменьшающее воздействие на объект
Линеаризация:
замена исходных нелинейных уравнений линейными
замена исходных линейных уравнений нелинейными
замена исходных линейных уравнений уравнениями первого порядка
замена исходных нелинейных уравнений дифференциальнвми
замена исходных интегральных уравнений дифференциальными


Достарыңызбен бөлісу:
1   2




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет