Найдите правильное определение передаточной функции линейной системы автоматического регулирования

жүктеу/скачать 450,21 Kb. бет 1/2 Дата 18.05.2022 өлшемі 450,21 Kb. #143750

Найдите правильное определение передаточной функции линейной системы автоматического регулирования. Передаточной функцией линейной системы автоматического регулирования называется отношение преобразования Лапласа входной величины к преобразованию Лапласа выходной величины при начальных нулевых условиях. Передаточной функцией линейной системы автоматического регулирования называется произведение преобразования Лапласа выходной величины на преобразование Лапласа входной величины при начальных нулевых условиях. Передаточной функцией линейной системы автоматического регулирования называется сумма преобразований Лапласа выходной величины при начальных нулевых условиях. Передаточной функцией линейной системы автоматического регулирования называется разность преобразований Лапласа выходной величины и входной величины при начальных нулевых условиях Передаточной функцией линейной системы автоматического регулирования называется отношение преобразований Лапласа выходной величины и входной величины при начальных нулевых условиях. Каким выражением определяется эквивалентная передаточная функция Wэ(s) двух последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями W1(s), W2(s)? Wэ(s) = W1(s)W2(s) Wэ(s) = W1(s)+W2(s) Wэ(s) = W1(s)-W2(s) Wэ(s) = W1(s)/W2(s) Wэ(s) = W1(s)-W1(s)/ W2(s) Каким выражением определяется эквивалентная передаточная функция Wэ(s) двух параллельно соединенных звеньев с передаточными функциями W1(s), W2(s)? Wэ(s) = W1(s)+W2(s) Wэ(s) = W1(s)-W2(s) Wэ(s) = W1(s)/W2(s) Wэ(s) = W1(s)-W1(s)/ W2(s) Wэ(s) = W1(s)W2(s) Каким выражением определяется эквивалентная передаточная функция Wэ(s) звена с передаточной функцией W(s), охваченной единичной отрицательной обратной связью? Wэ(s) = W(s)/(1+W(s)) Wэ(s) = (1+W(s))/(1-W(s)) Wэ(s) = (1-W(s))/(1+W(s)) Wэ(s) = W(s)/(2+W(s)) Wэ (s) = W(s)/(W(s)-1) Каким выражением определяется эквивалентная передаточная функция Wэ(s) звена с передаточной функцией W1(s), охваченной гибкой отрицательной обратной связью с передаточной функцией W2(s)? Wэ(s)= W1(s)/(1+W1(s)W2(s)) Wэ(s) = (1-W1(s))/(1+W2(s)) Wэ(s)= W1(s)/(1+W1(s)) Wэ(s)= W2(s)/(1-W1(s)) Wэ(s) = (1-W2(s))/(1+W1(s)) Какой максимальный наклон в децибелах имеет логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена первого порядка с передаточной функцией ? 20децибел на декаду 10 децибел на декаду 30 децибел на декаду 40 децибел на декаду 60 децибел на декаду Какой максимальный наклон в децибелах имеет логарифмическая амплитудная частотная характеристика апериодического звена первого порядка с передаточной функцией ? 40 децибел на декаду 10 децибел на декаду 30 децибел на декаду 20децибел на декаду 60 децибел на декаду Определите передаточную функцию звена W(s) описываемого дифференциальным уравнением вида T1 , y(t)- переменная выхода звена, x(t)- переменная входа звена, k, Т1, Т2- постоянные коэффициенты Определите дифференциальное уравнение описывающее звено, заданного передаточной функцией вида где Y(s)- преобразование Лапласа переменной выхода звена, X(s)- преобразование Лапласа переменной входа звена, k, T1, T2 –постоянные коэффициенты Перечислите временные характеристики линейных систем автоматического регулирования.: Переходная характеристика и импульсивная характеристика Амплитудно-частотная характеристика Фазовая частотная характеристика Амплитудная фазовая частотная характеристика Логарифмическая амплитудная частотная характеристика Какой сигнал надо подать на вход линейной системы автоматического регулирования, чтобы получить на выходе переходную характеристику? Единичный ступенчатый сигнал. Единичный импульсивный сигнал. Синусоидальный гармонический сигнал Равномерно возрастающий сигнал. Равномерно убывающий сигнал Какой сигнал надо подать на вход линейной системы автоматического регулирования, чтобы получить на выходе импульсивную переходную характеристику? Единичный импульсивный сигнал Единичный ступенчатый сигнал Синусоидальный гармонический сигнал Равномерно возрастающий сигнал Равномерно убывающий сигнал Какой сигнал надо подать на вход линейный системы автоматического регулирования, чтобы построить по результатам эксперимента частотные характеристики рассматриваемой системы? Синусоидальный гармонический сигнал Единичный ступенчатый сигнал Единичный импульсивный сигнал Равномерно возрастающий сигнал Равномерно убывающий сигнал Определите выражение для амплитудной частотной характеристики объекта А( ), если его частотная передаточная функция задана в виде -вещественная часть частотной передаточной функции, - мнимая часть передаточной функции? Определите выражение для фазовой частотной характеристики объекта , если его частотная передаточная функция задана в виде где -вещественная часть частотной передаточной функции? Определите выражение для определения логарифмической амплитудной частотной характеристики , если известно выражение для описания амплитудной частотной характеристики ? Какими должны быть корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка, для того чтобы переходной процесс носил экспоненциально сходящийся процесс? отрицательные вещественные числа положительные вещественные числа комплексно- сопряженное число с положительной вещественной частью комплексно-сопряженное число с отрицательной частью чисто мнимые корни Какими должны быть корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка. для того чтобы переходной процесс носил экспоненциально расходящийся процесс? положительные вещественные числа отрицательные вещественные числа комплексно- сопряженное число с положительной вещественной частью комплексно-сопряженное число с отрицательной частью чисто мнимые корни Какими должны быть корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка, для того чтобы переходной процесс носил колебательно сходящийся процесс? комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью отрицательные вещественные числа положительные вещественные числа комплексно- сопряженное число с положительной вещественной частью чисто мнимые корни Какими должны быть корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка, для того чтобы переходной процесс носил колебательный характер? чисто мнимые корни отрицательные вещественные числа положительные вещественные числа комплексно- сопряженное число с положительной вещественной частью комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью Какие критерии устойчивости для исследования линейных систем называются алгебраическими? Критерии Рауса, Гурвица, Льенар-Шипара Критерий Попова В.М. Первый метод Ляпунова Критерий Михайлова Критерий Найквиста Какие критерии устойчивости для исследования линейных систем называются частотными? Критерий Михайлова, критерий Найквиста Критерий Рауса Критерий Гурвица Критерий Льенар-Шипара Критерий Попова В.М В какой полуплоскости на комплексной плоскости должны лежать корни характеристического уравнения, чтобы линейная система была устойчивой? левее мнимой оси правее мнимой оси выше действительной оси и правее мнимой оси ниже действительной оси и правее мнимой оси на мнимой оси Каким выражением определяется устойчивость линейной системы на основе критерия Гурвица, если известны все определители Гурвица? >0, >0, >0… >0, <0, >0… <0, <0, <0… >0, >0 >0, >0, На основе какого принципа разработаны частотные критерии устойчивости линейных систем Михайлова А.В., Найквиста Г.? принцип аргумента принцип малых чисел принцип малого параметра принцип больших чисел принцип малого рассогласования Сколько квадрантов нигде не обращаясь в ноль должен огибать годограф Михайлова А.В.для устойчивости линейный системы описываемой характеристическим уравнением 4 порядка? 3 4 2 5 6 На основе, какой характеристики судят об устойчивости замкнутой линейной системы по критерию Найквиста Г.? По амплитудной фазовой характеристике разомкнутой системы по амплитудной частотной характеристике разомкнутой системы по логарифмической амплитудной частотной характеристике разомкнутой системы фазовой характеристике разомкнутой системы по логарифмической фазовой частотной характеристике разомкнутой системы Какую точку не должна огибать амплитудная фазовая характеристика устойчивой разомкнутой линейный системы, для того чтобы замкнутая система была устойчива по критерию Найквиста Г. точку с координатами 0, j0 точку с координатами -1, j0 точку с координатами 1, j0 точку с координатами 0, j точку с координатами 0, -j На основе какого метода производится разбиение пространства коэффициентов характеристического уравнения на области с одинаковым количеством правых корней? метод D разбиения метод малого разбиения метод L-разбиения на линейной поверхности на фазовой плоскости В какой плоскости строится амплитудная фазовая характеристика линейной системы? На комплексной плоскости на логарифмической плоскости на линейной поверхности на координатной плоскости на фазовой плоскости Что определяет время регулирования переходного процесса? время регулирования определяет минимальное время, по истечению которого регулируемая величина будет оставаться близкой к установившемуся значению с заданной точностью. время регулирования определяет минимальное время, по истечению которого регулируемая величина первый раз будет равен установившемуся значению. время регулирования определяет минимальное время, по истечению которого регулируемая величина станет равной установившемуся значению. время регулирования определяет минимальное время, по истечению которого регулируемая величина первый раз будет равен установившемуся значению. время регулирования определяет минимальное время, по истечению которого регулируемая величина станет близкой к началу координат. Каким будет условие устойчивости согласно алгебраического критерия Гурвица линейной системы автоматического регулирования с характеристическим уравнением 3-го порядка а0р3+а1р2 +а2р=0? а0>0, а1>0, а2>0, а1а2- а0а3>0 а0>0, а1>0, а1а2- а0а3>0 а0>0, а1<0, а1а2- а0а3>0 а0>0, а1>0, а2>0 а1а2- а0а3>0 Какие виды корней характеристического уравнения:1)–а1,-а2; 2)–а1,а2; 3)а1,-а2; 4)а1,а2; 5)а-!в; 6)–а+!в; 7) а+!в соответствует устойчивой системе регулирования 2-го порядка? 1,6 3,4 2,3 5,6,7 6,7 Каким выражением определяется перерегулирование [%], если известны у мах-значение максимального отклонения регулируемой величины, у-установившееся значение регулируемой величины? % % % % % Какого порядка система автоматического регулирования будет устойчивое, если голограф Михайлова А.В. начинается с положительного числа действительной оси, охватывает начало координат и уходит в бесконечность в 3 квадранте? 3 1 2 4 5 Каким выражением описывается в установившемся состояний коэффициент ошибки по скорости С, если передаточная функция разомкнутой системы автоматического регулирования имеет вид ? С=1/К С=К С=К+1 С=0 С=1 Определить какой из корней характеристического уравнения определяет степень устойчивости, то есть быстродействие системы? 3 5 4 2 1 3' корень 1 корень 2 корень 3,3' корень 4 корень 5 Определить из корней характеристического уравнения определяет колебательность, то есть склонность системы к колебаниям: 3 5 4 2 1 3' корень 3,3' корень 2 корень 1 корень 4 корень 5 Определите выражение для определения вещественной части X(0) кривой Михайлова А.В. заданного характеристическим уравнением вида: D(p)=TyTmp3+ (Ty+Tm)p2 +p+K Определите выражение для определения мнимой части кривой Михайлова А.В. заданного характеристическим уравнением вида D(p)=TyTmp3+ (Ty+Tm)p2 +p+K Tm Tm Зависимость модуля комплексной передаточной функции от частоты является амплитудно-частотная характеристика амплитудно-фазовая характеристика логарифмическая характеристика частотная характеристика фазовая-частотная характеристика Какие критерии устойчивости для исследования линейных систем называются частотными критерий Найквиста критерий Гурвица критерий Рауса критерий Льенара-Шипара критерий Ляпунова Линейная стационарная система управления с сосредоточенными параметрами описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями с параметрами, независящими от времени линейными дифференциальными уравнениями в частных производных линейными уравнениями с переменными коэффицментами линейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами обыкновенными дифференциальными уравнениями с переменными во времени параметрами Зависимость аргумента комплексной частотной передаточной функции от частоты является фазово-частотная характеристика логарифмическая амплитудно-частотная характеристика амплитудно-фазово-частотная характеристика амплитудно частотная характеристика модульная характеристика К одномерным относятся системы управления имеющие одну управляемую величину с наличием одномерного регулятора имеющие два объекта и один регулятор имеющие один вход и несколько выходов имеющие несколько входов и один выход Фундаментальные принципы управления принцип обратной связи принцип стабилизации принцип оптимизации принцип аргумента принцип программного управления Линейные системы стабилизации имеют в составе обратную связь разомкнутая система оптимальные управления в составе не имеют обратной связи меняются параметры от внешних воздействий Дискретные линейные системы в одном из звеньев проходит прерывистые процессы в одном из звеньев параметры меняются по времени описываются с помощью дифференциальных уравнений одно из звеньев описывается уравнением в частных производных описываются интегральными уравнениями Адаптивные системы управления меняются от внешних воздействий регулируемые параметры сохраняются оптимальные управления программное управление следящие системы Принцип компенсации по возмущению составляется обратная связь управление по заданному алгоритму нет обратной связи входные сигналы меняются в зависимости от отклонения выходные сигналы меняются в зависимости от отклонения Разомкнутое управление Алгоритм управления не меняется есть обратная связь управление по возмущению входные и выходные сигналы меняются в зависимости от внешних воздействий регулируется по возмущению Программное управление алгоритм управления не меняется параметры не меняются параметры меняются в зависимости от внешних воздействий есть обратная связь входной сигнал не меняется Следящие системы в составе есть обратная связь параметры меняются в зависимости от внешних воздействий в составе нет обратной связи параметры не меняются алгоритм управления не меняется Характеристическое уравнение системы в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному D(jɷ)= -j2ɷ+1 D(jɷ)=j2ɷ+1 Y(ɷ)=3ɷ X(ɷ)= -2ɷ2+4ɷ D(jɷ)=-2ɷ2+j3ɷ+4 Характеристическое уравнение системы в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному D(jɷ)=-2ɷ2+j3ɷ+4 X(ɷ)= -2ɷ2+4ɷ Y(ɷ)=3ɷ D(jɷ)=j2ɷ+1 D(jɷ)= -j2ɷ+1 Характеристическое уравнение системы в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному D(jɷ)=-10ɷ2+j7ɷ+11 X(ɷ)= -2ɷ2+4ɷ Y(ɷ)=3ɷ D(jɷ)=j2ɷ+10 D(jɷ)= -j2ɷ+10 Характеристическое уравнение системы в соответствии с критерием Михайлова преобразуется к комплексному полиному D(jɷ)=jаɷ+в D(jɷ)=-аɷ2+jвɷ+1 X(ɷ)= -аɷ2+вɷ Y(ɷ)=вɷ D(jɷ)= -jаɷ+в Устойчивая линейная система, описываемая характеристическим уравнением , в соответствии с критерием Гурвица имеет коэффициенты, удорвлетворяющие необходимым и достаточным условиям 1>0, 2>0, 4>0, 1>0, 7>0 1>0, 2>0, 4>0, 1>0 1>0, 2>0, 4>0, 1>0, 8>0 1>0, 4>0 2>0, 1>0, 7>0 Неустойчивая линейная система, описываемая характеристическим уравнением , в соответствии с критерием Гурвица имеет коэффициенты, удорвлетворяющие необходимым условиям 1>0, 2>0, 4>0, 1>0, -8<0 2>0, 1>0, 7>0 1>0, 4>0 1>0, 2>0, 4>0, 1>0, 8>0 1>0, 2>0, 4>0, 1>0 Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того, чтобы переходный процесс носил колебательный процесс: комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью положительные вещественные числа отрицательные вещественные числа нулевые корни Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того, чтобы переходный процесс носил колебательный сходящийся процесс: комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью положительные вещественные числа отрицательные вещественные числа нулевые корни Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того, чтобы переходный процесс носил колебательный расходящийся процесс: комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью положительные вещественные числа отрицательные вещественные числа нулевые корни Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того, чтобы переходный процесс носил экспоненциально сходящийся процесс: отрицательные вещественные числа комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью положительные вещественные числа комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью нулевые корни Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того, чтобы переходный процесс носил экспоненциально расходящийся процесс: положительные вещественные числа отрицательные вещественные числа нулевые корни комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того, чтобы переходный процесс носил колебательный процесс с постоянной амплитудой: чисто мнимые ) отрицательные вещественные числа положительные вещественные числа комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того, чтобы переходный процесс носил стабильный процесс: нулевые корни комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью положительные вещественные числа отрицательные вещественные числа комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью Определите корни характеристического уравнения объекта описываемого дифференциальным уравнением второго порядка для того, чтобы переходный процесс находился на границе устойчивости: нулевые корни комплексно-сопряженное число с отрицательной вещественной частью комплексно-сопряженное число с положительной вещественной частью отрицательные вещественные числа положительные вещественные числа Неустойчивая линейная система, описываемая характеристическим уравнением , в соответствии с критерием Гурвица имеет коэффициенты, удорвлетворяющие необходимым условиям 1>0, 2>0, 4>0, -2>0, -4<0 1>0, 2>0, 4>0, 1>0, 4>0 1>0, 4>0 2>0, 1>0, 7>0 2>0, 1>0, 4>0, 1>0 Определить передаточную функцию инерционного звена: ; ; ; ; ; Определить передаточную функцию звена запаздывания: ; ; ; ; ; Определить передаточную функцию идеально-интегрирующего звена: ; ; ; ; ; Определить передаточную функцию идеально-дифференцирующего звена: ; ; ; ; ; Состав системы автоматического регулирования: выполняющие, регулирующие, управляющие, управляемые звенья основные и дополнительные устройства последовательные, параллельные, обратные связи элементы, датчики, конструкторские схемы, входные и выходные величины динамические, арифметические, статические, логические звенья Классификация системы регулирования: по управлению и по области использования автоматические и полуавтоматические механические и электрические естественные и искусственные самостоятельные и вынужденные Простые системы делятся разомкнутые, замкнутые, смешанные экстремальные, по параметрам, самонастраиваемые по структуре Регулирование параметров технологических процессов система автоматического контроля автоматическая защита и система блокировки Статические характеристики связь между входными и выходными параметрами в установившимся состоянии показывают числовые характеристики определяет максимальное и минимальное значение параметров связь между входными и выходными величинами в не электрических объектах по числовым результатам связь между параметрами Астатические звенья звенья, в которых нет определенные связи между входными и выходными величинами звенья, в которых есть определенные постоянные связи между входными и выходными величинами звенья, в которых есть определенная закономерность между входными и выходными величинами звенья, в которых связь между входными и выходными параметрами постепенно исчезает звенья, в которых связь между входными и выходными параметрами появляется в конце процесса Статические характеристики системы последовательно соединенных элементов передаточные коэффициенты переумножаются передаточные коэффициенты складываются учитывается максимальное значение передаточных коэффициентов учитывается минимальное значение передаточных коэффициентов четные коэффициенты складываются, нечетные - отнимаются Статические характеристики параллельно соединенных элементов передаточные коэффициенты складываются передаточные коэффициенты переумножаются учитывается максимальное значение передаточных коэффициентов учитывается минимальное значение передаточных коэффициентов произведение передаточных коэффициентов последовательно соединенных элементов делится на разность с единицы передаточного коэффициента обратной связи Статические характеристики системы, элементы которой соединены с обратной связью произведение передаточных коэффициентов последовательно соединенных элементов делится на разность с единицы передаточного коэффициента обратной связи учитывается минимальное значение передаточных коэффициентов учитывается максимальное значение передаточных коэффициентов передаточные коэффициенты складываются передаточные коэффициенты переумножаются Статика линейных систем регулирования Описание процесса регулирования с помощью линейных уравнений статика системы, элементы которых соединены между собой линейно статика системы , элементы которых соединены последовательно и пареллельно описание системы функциями, коэффициенты которых линейные функции описание характеристики процесса на оси абциссы Динамика системы автоматического регулирования описание системы с учетом изменения процесса по времени описание системы, связанной с электричеством Развитие системы автоматического регулирования Оптимизация системы автоматического регулирования Совершенствование системы автоматического регулирования Уравнение движения системы автоматического регулирования: описание процесса с учетом движения системы описание системы, связанной с электричеством Развитие системы автоматического регулирования Оптимизация системы автоматического регулирования Совершенствование системы автоматического регулирования Линеаризация уравнения движения замена нелинейной части на линейные функции с помощью разложения в ряд Построение графика уравнения движения оставить только линейную часть, отбросив нелинейную часть использование уравнений с постоянными коэффициентами использование уравнений с линейными коэффициентами Передаточные функции системы автоматического регулирования отношение изображения выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных условиях многочлены, параметры которых являются корнями характристического уравнения отношение многочленов, параметры которых являются корнями характристического уравнения отношение многочленов, коэффициенты которых являются корнями характристического уравнения Разложение в ряд Тейлора функции с начальными нулевыми значенями Передаточные функции последовательно соединенных звеньев Передаточные функции параллельно соединенных звеньев Передаточные функции звеньев с обратной связью Безинерционные звенья звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид у=кх звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид Инерционные звенья первого порядка звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид у=кх звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид Инерционные звенья второго порядка звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид у=кх звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид Идеально-интегрирующие звенья звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид у=кх звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид Реально- интегрирующие звенья звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид у=кх звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид Реально-дифференцирующие звенья звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид у=кх звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид Пропорционально- интегрирующие звенья: звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид у=кх звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид Пропорционально- дифференциующие звенья звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид у=кх звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид звенья, в которых связь между входными и выходными величинами имеет вид Устойчивость по Ляпунову системы автоматического регулирования вещественная часть корней характеристического уравнения отрицательная вещественная часть корней характеристического уравнения положительная вещественная часть корней характеристического уравнения нулевая мнимая часть корней характеристического уравнения отрицательная мнимая часть корней характеристического уравнения положительная Критерий Рауса-Гурвица Положительность всех коэффициентов характеристического уравнения и положительность всех диагональных миноров определителя Гурвица Положительность всех коэффициентов характеристического уравнения Отрицательность всех коэффициентов характеристического уравнения Положительность всех коэффициентов характеристического уравнения и отрицательность всех диагональных миноров определителя Гурвица Отрицательность всех коэффициентов характеристического уравнения и отрицательность всех диагональных миноров определителя Гурвица Критерий Михайлова чтобы годограф Михайлова обходил против часовой стрелки последовательно п квадрантов координатной плоскости, где п- степень характеристического уравнения чтобы годограф Михайлова обходил по часовой стрелки последовательно п квадрантов координатной плоскости, где п- степень характеристического уравнения чтобы годограф Михайлова обходил против часовой стрелки последовательно п+1 квадрантов координатной плоскости, где п- степень характеристического уравнения чтобы годограф Михайлова обходил по часовой стрелки последовательно п-1 квадрантов координатной плоскости, где п- степень характеристического уравнения чтобы годограф Михайлова обходил против часовой стрелки последовательно п-1 квадрантов координатной плоскости, где п- степень характеристического уравнения Построение области устойчивости Построить частотную кривую и определить левую часть Соединение всех точек устойчивости Построить частотную кривую и определить правую часть Построить частотную кривую и определить точку пересечения Построить частотную кривую и определить точки пересечения с осями координат Параметры качества регулирования время регулирования, перерегулирование, частота колебания, отклонение степень устойчивости, степень затухания, колебания интегральные показатели частотные показатели корневые показатели Определить передаточную функцию пропорционального звена: Единичное ступенчатое воздействие определяется выражением : 1(t)= (t)= ; x(t)=1(t)xmsin ; x(t)=1(t)a1t ; x(t)= ; Единичное импульсное воздействие определяется выражением: (t)= ; 1(t)= ; x(t)=1(t)xmsin ; x(t)=1(t)a1t ; x(t)= ; Специальное гармоническое воздействие определяется выражением: x(t)=1(t)xmsin ; (t)= ; 1(t)= ; x(t)=1(t)a1t ; x(t)= ; Определенное линейное воздействие определяется выражением: x(t)= ; x(t)=1(t)a1t ; (t)= ; x(t)=1(t)xmsin ; 1(t)= ; Дана схема одноконтурной системы. Здесь х3- постоянное положительное воздействие, уn – воздействие отклонения жүктеу/скачать 450,21 Kb. Достарыңызбен бөлісу: