«NatRoboCom (National Robotics competition)» ұлттық роботтық техника жарысы Серіктес мектептер арасында жарыстарды өткізу туралы Ереже
жүктеу/скачать 1,57 Mb.
|
45 Ұлттық робототехника жарыс ережесі
- Бұл бет үшін навигация:
- Сайыстың өткізілуі
- Осы жағдайлар кездескен жағдайда екінші мүмкіндік сол турдың соңына қалдырылады.
| Қолданылатын арқан
Арқанға «шарғы жіп» материалы қолданылады Жіптің екі жағында роботқа ілуге арналған тұйық ілмек бар. Жіп ұзындығы – 50 см Арқан ортасы қызыл түспен белгіленген. Сайыстың өткізілуі «Робо Арқан тартыс» роботтар сайысы бірнешекезеңнен, бір раундтан тұрады. Роботтар «бетпе-бет» қарап орналасады. Өтіп жатырған турда екі роботтың да бірін-бірін өз алаңына тартып алуға екінші мүмкіндіктері бар. Екінші төмендегі жағдайлар орын алғанда беріледі: Роботтар турды сыртқы кедергілерге байланысты аяқтай алмаған жағдайда, Жарыс алаңының талапқа сай келмеуіне байланысты роботтар жұмысына кедергі келтірілсе, Төрешінің жіберген қателігінің кесірінен, Егер Старт командасынан кейін 10с ішіндеекі роботта белсенділік танытпаса. Осы жағдайлар кездескен жағдайда екінші мүмкіндік сол турдың соңына қалдырылады. 5.5 Турлар арасында қатысушылар роботтың құрылысына өзгерістер енгізе алады (соның ішінде жөндеу, қуат көзін ауыстыру, программасын өзерту және т.б.) егер енгізілген өзгерістер сайыстың барлық ережесіне қайшы келмейтін болса . Роботқа өзгерістер енгізуге 10 мин уақыт беріледі. Уақыт техникалық комиссия құрамындағы төрешімен қадағаланады. 5.6 Тур басталмас бұрын қатысушылар роботтарын «Карантин» аймағына орналастыруы қажет. Техникалық комиссия құрамындағы төрешінің роботтарды сайыс ережесіне сай деп тапқан жағдайда сайыс басталады. 5.7. Егер техникалық байқау кезінде роботтың құрылысы ережеге сай келмеген жағдайды оны жөндеуге 3 минут уақыт беріледі. Егер берілген уақыт ішінде қателік түзетілмесе онда робот сайысқа қатыса алмайды. 5.8 Сайыс басталар алдында: Әрбір кезең басталар алдында техникалық комиссия құрамындағы төреші роботтардың барлық ережеге сай екенін және сайыстың басталуын мақұлдайды. Әрбір кезең басталар алдында қарсыластар жұбын анықтау үшін жеребе тарту рәсімі өткізіледі. Қатысушылар реттік саны бойынша группаларға бөлінеді. Қатысушылар саны тақ болған жағдайда жұпсыз қалған команда тартыссыз келесі кезеңге өтеді. Төрешінің сайысты бастағанда роботтар 5.2 пункттегі ережеге сай орнласады. «Старт» командасынан кейін операторлар роботты іске қосады. 5.9 Сайыс уақытында қатысушылар роботқа және жарыс алаңына тиіспеуі тиіс. Қашықтан басқаруға және басқа командға өз роботтарын беруге болмайды. 5.10 Сайыс аяқталды деп саналады, егер: Роботтың алдыңғы бөлігі қара сызықтан өтіп қарсылас алаңына енген жағдайда, Сайыс уақыты аяқталғанда (3 минут). жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|