«NatRoboCom (National Robotics competition)» ұлттық роботтық техника жарысы Серіктес мектептер арасында жарыстарды өткізу туралы Ереже
жүктеу/скачать 1,57 Mb.
|
45 Ұлттық робототехника жарыс ережесі
- Бұл бет үшін навигация:
- Рисунок 1 – Схема поля и деталей для соревнования «Тенге алу» 2. Поле
- 3. те ң ге 3.1. Теңге
- Те ң ге считается собранным
| Қатысшының жасы: 5-7 класс.
Команда: 2 человека. Роботы: автономные роботы. Используемое оборудование: любая платформа. Язык программиров ания: на усмотрение команды, без ограничений. Порядок проведения соревнований: 2 попытки для каждой команды. 1. Условия состязания 1.1. Цель состязания - за наиболее короткое время робот, двигаясь вдоль линии, должен собрать как можно больше расположенных в центре окружностей теңге (далее кубики). 1.2. Максимальное время движения в одной попытке - 2 минуты 1.3. При потере ориентации или сходе с линии более чем на 5 секунд роботу засчитывается поражение 1.4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кубиков или поля. Рисунок 1 – Схема поля и деталей для соревнования «Тенге алу» 2. Поле 2.1. Поле представляет собой баннер размером 2,4х1,2м (см. рис. 1). 2.2. Цвет поля – белый. 2.3. Цвет линии следования – черный, ширина линии – 2,5 см, длина от линии старта до финиша - 200 см 2.4. Окружность на поле для теңге: диаметр 6 см, цвет линии черный, ширина линии – 0,5 см 2.5. Расстояние центров окружностей до линии – 20 см. 2.6. Расстояния между центрами окружностей – 40 см. 3. теңге 3.1. Теңге представляют собой кубики размером 2х2х2 см, и весом не более 10 г. 3.2. Кубики можно изготовить из стандартных деталей LEGO: балки на 3 модуля разных цветов, и длинных синих втулок. 4. Робот 4.1. Максимальная ширина робота 25 см, длина - 25 см. 4.2. Высота и вес робота не регламентируется. 4.3. Робот должен быть полностью автономным. 4.4. Во время соревнования после запуска роботы могут изменять размеры. 4.5. Робот не может пользоваться корпусом для перемещения кубиков своим корпусом. Для этого робот должен быть оснащен специальным приспособление для захвата (механическое, пневматическое, вибрационное, акустическое и т.п.) и секцией для сбора и транспортировки ТЕНГЕ 5. Игра 5.1. Перед началом заезда выполняются следующие процедуры: 5.1.1. Робот размещается в центр площадки старта; 5.1.2. В центре каждой окружности расставляются кубики-теңге, общее количество - 5 кубиков. Расстояния между ними (центрами окружностей) – 40 см; 5.1.3. По команде судьи дается готовность поля к соревнованию и производится старт робота оператором. 5.2. Цель робота состоит в том, чтобы собрать кубики и довезти их в зону финиша 5.3. Сбор теңге 5.3.1. Теңге считается собранным, если кубик, находящийся на поле, был понят в секцию сбора на корпус робота. 5.3.2. Если робот, после попытки поднять теңге, теряет его, и одна из частей касается окружности или находится за ее пределами, теңге считается сдвинутым. 5.3.3. Подсчет теңге осуществляется после попадания робота в зону финиша, до этого момента все теңге, на ходящиеся в секции сбора в роботе считаются сдвинутыми 5.3.4. За каждый собранный теңге начисляется 10 баллов, за сдвинутый - 2 балла. 5.4. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых других команд. 5.5. Время выполнения задания не должно превышать 120 секунд. жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|