Мехатроника 1 Бөлім mechatronics


 Шығу сигналының түрі бойынша



Pdf көрінісі
бет21/133
Дата01.06.2022
өлшемі11,25 Mb.
#145696
1   ...   17   18   19   20   21   22   23   24   ...   133
Байланысты:
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.

5.3 Шығу сигналының түрі бойынша:
* аналогты;
* сандық.
5.4 Объектінің жағдайын анықтау сипаты бойынша:
* абсолюттік;
* салыстырмалы.
Мехатронды модульдерде жағдай, орын ауыстыру, жылдамдық, 
жылдамдату, күш, моменттер датчиктері, сондай-ақ күштік түрлендір-
гіштердегі электр токтары мен кернеулердің ағымдағы мәндері туралы 
ақпарат датчиктері кеңінен қолданылады. Олар әр түрлі энергия түрлерін, 
оның модуляциясының сипатын, шығу сигналының түрін және т.б. пай-
далана отырып, әр түрлі қағидаттарда салынуы мүмкін.
6. 
Қозғалтқыштар (Қ)
– Электрлік, пневматикалық, гидравликалық 
және басқа энергияның механикалық түрлендіргіштері. 
Олар:
* электрлік;
* пневматикалық;
* гидравликалық;
* Өзгелер.
Мехатронды модульдерде ең кең қолдану Электр қозғалтқыштары - 
электр энергиясын механикалық түрлендіргіштер:
* бұрыштық және сызықтық қозғалыс;
* тұрақты және айнымалы (синхронды және асинхронды) ток;
* коллекторлық және вентильдік;
* үздіксіз қозғалыс және қадамдық.
Одан әрі мехатронды модульдерді тек электр қозғалтқыштарымен 
қарастырамыз.


39
7. 
Қозғалыс түрлендіргіштері (ҚТ)
– қозғалыстың бір түрін 
екіншісіне түрлендіруге, жылдамдық пен қозғалтқыштың айналмалы 
сәттерін және мехатрон Модулінің шығу буынын келісуге арналған меха-
низмдер.
Қозғалыс түрлендіргіштерінің түрлері:
* тісті (цилиндрлік, конустық, рейкалық, планетарлық, толқындық, 
бұрыштық және т.б.);
* винтті (сырғанау; тербелу-шариковинтті және роликовинтті; диф-
ференциалды, интегралды);
* белдік (жалпақ және клиноремен, тісті белдік);
* тізбекті;
* цевалык;
* мальта;
* өзгелер.
Қозғалыс түрлендіргіштерінің негізгі функционалдық сипаттамалары:


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   17   18   19   20   21   22   23   24   ...   133




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет