46
Осылайша, бұл тәсіл артық контурлық байланыстарды, артық қозғал-
ғыштарды және механизмнің қозғалу дәрежелерінің санын анықтауға
дұрыс емес. Сондықтан оларды анықтаудың басқа тәсілін қарастырайық.
Бір тұйық контурдан тұратын Механизм тек 5-ші класты кинемати-
калық жұптармен түзілген үш артық контурлық байланыстарға ие. Егер
кинематикалық жұп болса
5-ші сыныптан басқа контурдың томы 4-ші, 3-ші, 2-ші немесе 1-ші
класта болуы мүмкін, яғни қосымша қозғалыстар болуы мүмкін, онда
тұйықталған контурдың артық контурлық байланыстарының саны
өзгереді және оны (2.3) формула бойынша анықтауға болады [8]:
(2.3)
Мұнда
Достарыңызбен бөлісу: